[发明专利]拉块式起重防晃稳定装置

说明书

本发明涉及一种拉块式起重防晃稳定装置，其包括拉块组件、倾角测量组件、吊钩、防晃翼起重组件和柔索，拉块组件设于防晃翼起重组件中吊臂的前端，倾角测量组件设于拉块组件下方，且柔索中拉块索的一端与绞车连接，拉块索的另一端绕过拉块连接滑轮组和拉块固定滑轮组与吊臂前端连接，且吊重索的一端与卷扬机连接，吊重索的另一端绕过吊重连接滑轮组、拉块抗偏摆大滑轮组、穿过两组拉块抗偏摆小滑轮组和吊钩上的吊钩滑轮组与倾角测量组件底部连接，且防晃索的一端与拉块的侧板连接，防晃索的另一端与防晃卷扬机连接。本发明能精确检测吊重晃动幅度，并配合吊机实现补偿货物的横摇、纵摇和垂荡，具有结构紧凑、补偿范围大的优点。

技术领域

本发明属于起重防晃稳定装置技术领域，特别涉及一种拉块式起重防晃稳定装置。

背景技术

船用起重机装置，又称船用克令吊，属于船用货物过泊设备，船舶等海上浮体，在风浪涌的作用下，会产生六自由度的运动，即：横荡、纵荡、垂荡、横摇、纵摇、艏摇。此多维运动会对货物过驳造成严重影响，且产生很大安全隐患。因此，对传统克令吊进行改进和改造时十分迫切且必要的。

现有船用克令吊防晃技术有采用并联机构防晃，有采用支撑臂支承防晃。现有克令吊防晃存在控制部分过多，对吊重晃动幅度检测不准确的问题，整体集成度较低，结构较为复杂，设计成本高且适应海况低。由此，设计一种结构简单紧凑、防晃效果突出且晃动检测准确的防晃稳定装置是有必要的。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种拉块式起重防晃稳定装置，其串并混联的机械结构能大幅度补偿风浪涌对船舶的影响，且多对滑轮组的应用能大幅减轻对直线驱动器的受力，使用场景广泛。

本发明采用的技术方案是一种拉块式起重防晃稳定装置，其包括拉块组件、倾角测量组件、吊钩、防晃翼起重组件和柔索，所述拉块组件设于所述防晃翼起重组件中吊臂的前端，且所述拉块组件包括拉块、拉块固定滑轮组、拉块抗偏摆大滑轮组和两组拉块抗偏摆小滑轮组，所述拉块固定滑轮组通过第一转动副设于所述拉块后侧的上端，且所述拉块抗偏摆大滑轮组通过第二转动副设于所述拉块前侧的前端，两组所述拉块抗偏摆小滑轮组设于所述拉块固定滑轮组与拉块抗偏摆大滑轮组之间且位于所述拉块抗偏摆大滑轮组的下方，两组所述拉块抗偏摆小滑轮组分别通过第三转动副以及第四转动副并排设于所述拉块的下端，且两组所述拉块抗偏摆小滑轮组之间的滑轮槽间距等于所述柔索的直径；所述倾角测量组件设于所述拉块组件的下方，且所述倾角测量组件包括测量底座、万向铰链、测量架和双倾角传感器，所述测量底座固定设于所述拉块的底部，所述测量底座与所述测量架之间通过所述万向铰链连接，且所述双倾角传感器安装于所述测量架内侧的下端；所述吊钩设于所述拉块组件的下方，且所述柔索包括拉块索、吊重索以及对称设于所述拉块组件两侧的防晃索，所述拉块索的第一端与所述防晃翼起重组件中的绞车连接，且所述拉块索的第二端依次绕过设于所述防晃翼起重组件中吊臂前端的拉块连接滑轮组以及拉块固定滑轮组与所述吊臂的前端连接，所述吊重索的第一端与所述防晃翼起重组件中的卷扬机连接，且所述吊重索的第二端依次绕过设于所述防晃翼起重组件中吊臂前端的吊重连接滑轮组、拉块抗偏摆大滑轮组、穿过两组所述拉块抗偏摆小滑轮组以及绕过所述吊钩上的吊钩滑轮组与所述测量架的底部连接，所述防晃索的第一端与所述拉块两侧的侧板连接，且所述防晃索的第二端与设于所述防晃翼起重组件中防晃翼上的防晃卷扬机连接。