[发明专利]一种焊接直流逆变电源实验测试平台

权利要求书

1.一种焊接直流逆变电源实验测试平台，其特征在于，包括：

自动焊接装置，所述自动焊接装置用于在工件上进行焊接，以及焊接轨迹的规划与控制；

直流逆变电源，所述直流逆变电源与所述自动焊接装置电连接，所述直流逆变电源用于焊接工艺参数的设定；

数据采集系统，所述数据采集系统分别与所述自动焊接装置、所述直流逆变电源电连接，所述数据采集系统包括依次电连接的传感器箱、采集箱、上位机；所述传感器箱用于采集焊接过程中产生的电信号；所述采集箱用于对所述传感器箱采集的电信号进行数据处理，并将处理后的电信号传输给所述上位机；所述上位机用于对处理后的电信号进行存储和显示。

2.根据权利要求1所述的焊接直流逆变电源实验测试平台，其特征在于，所述传感器箱包括电流传感器、电压传感器和箱体；所述电流传感器、所述电压传感器均置于所述箱体的内侧；

所述电流传感器内穿过与所述直流逆变电源连接的电线，用于感知所述电线内部的电流；

所述电压传感器的一端通过航空接头与所述直流逆变电源的输出端电连接，所述电压传感器的另一端与工件电连接。

3.根据权利要求2所述的焊接直流逆变电源实验测试平台，其特征在于，所述电流传感器、电压传感器均选用非接触式传感器。

4.根据权利要求2所述的焊接直流逆变电源实验测试平台，其特征在于，所述电压传感器选用电压隔离传感器。

5.根据权利要求2所述的焊接直流逆变电源实验测试平台，其特征在于，所述采集箱包括电流采样电路、电压采样电路、A/D转换器、ARM控制器、网络接口电路；

所述电流采样电路与所述电流传感器电连接，所述电压采样电路与所述电压传感器电连接，所述电流采样电路和所述电压采样电路均与所述A/D转换器电连接，所述A/D转换器用于将所述电流采样电路和所述电压采样电路的电信号转换成数字信号，所述A/D转换器、所述ARM控制器、所述网络接口电路、所述上位机依次电连接。

6.根据权利要求5所述的焊接直流逆变电源实验测试平台，其特征在于，所述采集箱还包括存储单元，所述存储单元与所述ARM控制器电连接，所述存储单元用于存储测试数据。

7.根据权利要求5所述的焊接直流逆变电源实验测试平台，其特征在于，所述网络接口电路包括以太网控制器和网络接口，所述太网控制器和所述网络接口电连接，所述以太网控制器用于对所述ARM控制器输出的数字信号进行处理，并打包输送给所述上位机，所述太网控制器采用TCP/IP协议。

8.根据权利要求7所述的焊接直流逆变电源实验测试平台，其特征在于，所述以太网控制器选用单片以太网控制器DM9000AEP。

9.根据权利要求8所述的焊接直流逆变电源实验测试平台，其特征在于，所述单片以太网控制器DM9000AEP使用双绞线连接进行通信。

10.根据权利要求1至9任一项所述的焊接直流逆变电源实验测试平台，其特征在于，所述自动焊接装置包括送丝机构、焊接机器人、机器人控制器和保护气供给机构，所述送丝机构、所述焊接机器人和所述保护气供给机构布设在所述工件旁，所述焊接机器人上设置焊枪，所述送丝机构用于向所述焊枪内输送焊丝，所述保护气供给机构用于向焊接部位输送保护气体，所述机器人控制器与所述焊接机器人电连接。