[发明专利]一种机电设备的定位方法

说明书

本发明涉及无线定位技术领域，具体涉及一种机电设备的定位方法。该方法首先获取待定位区域中机电设备的热度图，以热度图为指导确定对待定位区域的最佳扫描方法，扫描得到待定位区域的三维点云数据后，得到待定位区域中机电设备的初步定位结果；然后利用初步定位结果对已获取的热度图进行修正，使其更为精确地表征待定位区域中机电设备，再以修正后的热度图重新确定新的最佳扫描方法，扫描待定位区域并得到最终的精确定位结果。本发明以热度图为指导，使对待定位区域进行扫描时的扫描内容准确侧重于机电设备所在区域，保证了定位精度，并且通过放弃对不存在机电设备的区域的点云数据的获取，减小了所需计算的点云数据的量，提高了定位效率。

技术领域

本发明涉及无线定位技术领域，具体涉及一种机电设备的定位方法。

背景技术

机电设备一般指机械、电器及电气自动化设备，如户外通讯基站设备、电站设备、建筑机电设备等。新的机电设备安装位置需要结合已有的机电设备位置进行规划，因此需要对已有机电设备进行定位，以便更好的规划新的机电设备安装位置。

目前对于机电设备进行定位常采用的方法是GPS定位，GPS定位对信号非常敏感，易受到大气延时误差、星历误差、观测噪声等影响，导致目前对机电设备定位的结果不精准。

发明内容

本发明提供了一种机电设备的定位方法，用以解决现有技术无法高效、准确地对机电设备进行定位的问题，所采用的技术方案具体如下：

本发明的一种机电设备的定位方法，包括如下步骤：

通过接收待定位区域中机电设备所发出的无线信号，确定待定位区域中机电设备与接收位置之间的距离，从而确定待定位区域中机电设备的三维热度图；

将三维热度图转换为二维热度图，根据二维热度图确定对待定位区域的最佳扫描方式；

以最佳扫描方式扫描待定位区域，得到待定位区域的三维点云数据；

将三维点云数据输入神经网络，得到对待定位区域中机电设备的初步定位结果；

根据初步定位结果对所述三维热度图进行修正，得到修正后的三维热度图；

将修正后的三维热度图转换为修正后的二维热度图，根据修正后的二维热度图确定对待定位区域的新的最佳扫描方式；

以新的最佳扫描方式扫描待定位区域，得到待定位区域的新的三维点云数据；

将新的三维点云数据输入神经网络，得到对待定位区域中机电设备的精确定位结果。

上述技术方案的有益效果为：

本发明通过以热度图为指导确定最佳扫描方式，便避免了所获取的三维点云数据中包括那些无用的并不对应机电设备所在位置的点云数据，从而减小了定位过程的待计算数据量，并通过较小的计算量得到了对待定位区域中机电设备的初步定位结果；后续，本申请继续根据初步定位结果对热度图进行了修正，使修正后的热度图更为准确、集中地表征待定位区域中机电设备的位置，然后以修正后的热度图再次确定了新的最佳扫描方式，然后以新的扫描方式对待定位区域进行扫描获取新的三维点云数据，并最终得到了对待定位区域的精确定位结果。也即，本发明的定位方法，在保证定位精度的前提下显著减小了定位所需处理的数据量，实现了对机电设备的高效、精确定位。

进一步的，根据二维热度图确定对待定位区域的最佳扫描方式的方法为：

采用李萨如扫描的方式对待定位区域进行扫描；

李萨如图形沿轴、轴方向上的简谐振动的方程为：

其中为振幅，为使李萨如图形范围与二维热度图范围一致，取值为，取值为；与分别为所述二维热度图的长和宽；、为频率，频率之比，和为不大于100且互质的整数；、为初相位，综合相位参数，；