[发明专利]一种全自动复检机

权利要求书

1.一种全自动复检机，包括：

机体(1)，两侧设有进料端和出料端；

输送带，设于机体(1)内，且两端连接机体(1)的出料端以及进料端；

AOI识别模块，设于机体(1)内，包括检测器，检测器正对输送带；

传送带(2)，设于所述机体(1)出料端，且朝向远离所述机体(1)的方向延伸；

推料组件，包括推块(3)，所述推块(3)能够滑动于传送带(2)上，所述推块(3)与所述传送带(2)上表面抵接，所述推块(3)能够从传送带(2)的一侧滑动至传送带(2)的另一侧；

计数模块，设于传送带(2)上，与AOI识别模块、推料组件电连接，计数所述传送带(2)上的产品数量，当所述计数模块计数到靠近推块(3)的产品数等于AOI识别模块标记的NG产品所在标记数时，所述计数模块反馈信号至推料组件，使得推块(3)滑动。

2.如权利要求1所述的全自动复检机，其特征在于：所述推料组件还包括均料板(4)、驱动件和收集箱(16)(5)，所述驱动件驱动均料板(4)转动，所述收集箱(16)(5)设于所述均料板(4)下方，所述均料板(4)水平时，所述均料板(4)与所述传送带(2)上表面齐平，所述均料板(4)铰接于所述传送带(2)一侧，所述均料板(4)转动带动所述推块(3)由远离的一侧朝向靠近均料板(4)的一侧滑动。

3.如权利要求1或2择一所述的全自动复检机，其特征在于：所述推料组件包括同步齿形带(8)、主动带轮(9)以及从动带轮(10)，所述同步齿形带(8)为环状，所述主动带轮(9)和从动带轮(10)带动同步齿形带(8)运动，所述推块(3)固定于所述同步齿形带(8)。

4.如权利要求3所述的全自动复检机，其特征在于：所述推料组件还包括支撑架(11)，所述主动带轮(9)和从动带轮(10)均转动连接于支撑架(11)上，所述同步齿形带(8)整体高于传送带(2)，且所述同步齿形带(8)位于传送带(2)正上方的部分的最低点高于产品的最大厚度。

5.如权利要求4所述的全自动复检机，其特征在于：所述驱动件与所述均料板(4)沿长度方向的一端连接，所述驱动件驱动均料板(4)一端沿竖直方向往返运动，所述均料板(4)一次往返运动带动推块(3)沿同步齿形带(8)运动两圈。

6.如权利要求5所述的全自动复检机，其特征在于：所述驱动件包括施力杆(12)、第一棘爪(13)、第一棘轮(14)以及换向轮组，所述施力杆(12)沿长度方向的两端分别与均料板(4)两端相连，所述第一棘爪(13)与所述施力杆(12)一端铰接，所述第一棘爪(13)与第一棘轮(14)啮合，所述第一棘轮(14)通过换向轮组带动主动带轮(9)转动。

7.如权利要求6所述的全自动复检机，其特征在于：所述驱动件包括与支撑架(11)转动连接的支撑轴，所述支撑轴贯穿施力杆(12)的铰接点，所述支撑轴一端设有第二棘轮(18)，所述施力杆(12)一端铰接有与第二棘轮(18)啮合的第二棘爪(19)，所述第二棘轮(18)与所述第一棘轮(14)固定连接，所述第二棘轮(18)齿数与所述第一棘轮(14)的齿数相同，所述第二棘轮(18)的直径与第一棘轮(14)的直径不同。

8.如权利要求6所述的全自动复检机，其特征在于：所述换向轮组包括锥齿轮一(21)、锥齿轮二(22)、锥齿轮三(23)以及锥齿轮四(24)，所述锥齿轮一(21)与第一棘轮(14)同轴转动，所述锥齿轮一(21)与锥齿轮二(22)啮合，所述锥齿轮二(22)底部与锥齿轮三(23)底部连接并同轴转动，所述锥齿轮三(23)与锥齿轮四(24)啮合，所述锥齿轮四(24)与主动带轮(9)同轴转动。