[发明专利]基于射频隐身的网络化雷达目标搜索跟踪资源分配方法

权利要求书

1.基于射频隐身的网络化雷达目标搜索跟踪资源分配方法，其特征在于，包括以下步骤：

建立系统模型：考虑由多部同步的相控阵雷达组成的网络化雷达，需要同时完成对多个圆形重点观测区域的搜索，以及对已知数量的运动目标的跟踪；多目标跟踪任务的优先级高于目标搜索任务，每一部相控阵雷达每一时刻只能产生一个波束；

构建网络化雷达对多个圆形重点观测区域搜索场景，并采用检测概率作为搜索性能的衡量指标；

构建网络化雷达对多目标跟踪场景，并采用目标位置估计的预测贝叶斯克拉美-罗下界作为多目标跟踪性能的衡量指标；

在满足预先设定的搜索和多目标跟踪性能以及射频资源约束的条件下，以最小化网络化雷达的总射频资源消耗为优化目标，以雷达节点选择方式、辐射功率和驻留时间为优化参数，建立基于射频隐身的网络化雷达搜索跟踪资源分配模型；

将模型分解为两个子优化模型，并采用内点法和循环最小法的两步求解算法对两个子优化模型进行求解，在搜索跟踪性能和射频资源的约束下，联合优化网络化雷达搜索和多目标跟踪时的节点选择、辐射功率和驻留时间资源分配。

2.根据权利要求1所述的基于射频隐身的网络化雷达目标搜索跟踪资源分配方法，其特征在于，构建网络化雷达对多个圆形重点观测区域搜索场景，并采用检测概率作为搜索性能的衡量指标，具体为：

在由N部雷达组成的网络化雷达中，M_S部雷达用于对A个圆形重点观测区域执行搜索任务；每一时刻单部雷达只能照射一片区域，每一片区域需要同时被L_S部雷达搜索；k时刻雷达i对重点观测区域a扫描n次后得到的检测概率为：

其中，a＝1,2,…,A，P_fa为虚警概率，为k时刻雷达i搜索重点观测区域a时照射到目标后可获得的回波信噪比；

有L_S部雷达用于对重点观测区域a的搜索，k时刻网络化雷达对圆形重点观测区域a中目标的检测概率表示为：

3.根据权利要求1所述的基于射频隐身的网络化雷达目标搜索跟踪资源分配方法，其特征在于，多目标跟踪性能的衡量指标为：

其中，为目标状态估计误差预测贝叶斯克拉美-罗下界矩阵，表达式为：

其中，表示k-1时刻目标状态的贝叶斯信息矩阵，表示k时刻目标预测状态的贝叶斯信息矩阵；表示k时刻目标预测状态的雅克比矩阵；表示k时刻目标量测误差协方差矩阵；上标(·)^-1表示矩阵的逆矩阵；上标(·)^T表示矩阵的转置；Q^q表示均值为零的高斯过程白噪声的协方差矩阵；F表示状态转移矩阵；N表示网络化雷达中雷达的数量；表示k时刻雷达i是否对目标q进行照射。