[发明专利]一种无人机通信系统的按需接入方法

权利要求书

1.一种无人机通信系统的按需接入方法，其特征在于，包括以下步骤：

感知无人机终端节点的网络指标值，并根据所述网络指标值判定当前无人机终端的接入需求；其中所述接入需求包括：扩容型按需接入、抗干扰型按需接入、跨域型按需接入；

构造适应不同接入需求模式下的综合度量值；

根据所述接入需求以及所述接入需求对应的综合度量值，从所述无人机终端的可接入集合中选择最优可接入点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述感知无人机终端节点的网络指标值，包括：

定义无人机终端数据包的重传阈值为R，信噪比阈值为K，单跳传输距离为D，所述无人机终端实际数据包的重传次数为r，所在信道的信干比为k，与目的节点的传输距离为d，则，

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述网络指标值判定当前无人机终端的接入需求，包括：

将所述无人机终端的网络指标值与对应的阈值R进行对比，分别获得无人机终端网络指标度量值∈_r，∈_k和∈_d，其中，

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

若∈_k＝0，∈_d＝0且∈_r＝1，则判定所述无人机终端的接入需求为扩容型按需接入；

若∈_d＝0且∈_k＝1，则判定所述无人机终端的接入需求为抗干扰型按需接入；

若∈_d＝1，则判定所述无人机终端的接入需求为跨域型按需接入。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述构造适应不同接入需求模式下的综合度量值，包括：

其中，无人机终端需求的带宽表示为B_r，可用信道带宽表示为B，发射功率表示为P，接收功率表示为P_r，路由跳数表示为hop，网络中节点总数表示为nodenum,m₁、m₂和m₃表示权值，且m₁+m₂+m₃＝1。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述接入需求以及所述接入需求对应的综合度量值，从所述无人机终端的可接入集合中选择最优可接入点，包括：

进行扩容型按需接入调整、进行抗干扰型按需接入调整、进行跨域型按需接入调整。

7.根据权利要求5或6所述的方法，所述进行扩容型按需接入调整，包括：

获取当前可接入无人机基站集合；

计算无人机终端到无人机基站间链路的容量集合，得到无人机终端容量需求阈值；

从可接入无人机基站集合中删除容量低于所述无人机终端容量需求阈值的节点，得到可接入无人机基站集合；

获取无人机终端到所述无人机基站集合中每个无人机基站的信号强度和跳数；

根据所述综合度量值的构造，进行扩容型按需接入权值调整，并根据所述信号强度和跳数，计算无人机终端到每个无人机基站的综合度量值，得到扩容型按需接入模式下综合度量值集合G_c；

选择扩容型按需接入下最优接入点l_c，如下式所示：