[发明专利]一种高精度人字齿轮的切齿方法、系统和介质

权利要求书

1.一种高精度人字齿轮的切齿方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、将第一插齿刀(2)和第二插齿刀(3)分别安装在同一插齿刀杆(1)的靠刀柄一端和靠固定螺纹端，所述第一插齿刀(2)和第二插齿刀(3)之间的轴向距离为s1，插齿冲程长度为L，满足s1≥L；

S2、采用第二插齿刀(3)插削人字齿轮(4)的上斜齿轮(41)，采用第一插齿刀(2)插削人字齿轮(4)的下斜齿轮(42)。

2.根据权利要求1所述的切齿方法，其特征在于：所述第一插齿刀(2)的齿顶圆直径为d1，所述第二插齿刀(3)的齿顶圆直径为d2，人字齿轮(4)的齿高为h1，满足d1-d2＝(2.8～4)×h1。

3.根据权利要求2所述的切齿方法，其特征在于：所述第一插齿刀(2)为斜齿盘形碗形插齿刀；所述第二插齿刀(3)为斜齿盘形碗形插齿刀。

4.根据权利要求1所述的切齿方法，其特征在于：所述采用第二插齿刀(3)插削人字齿轮(4)的上斜齿轮(41)具体包括以下步骤：

A101、确定第二插齿刀(3)的插齿参数，所述插齿参数包括第二插齿刀(3)的进刀位置J1点，退刀位置Q1点，冲程长度L，刀具初始切削齿位置角δ1，上斜齿轮(41)初始被切齿位置角α；

A102、调用插齿机的插齿程序使用第二插齿刀(3)对上斜齿轮(41)进行插齿。

5.根据权利要求4所述的切齿方法，其特征在于：所述进刀位置J1点为第二插齿刀(3)刀尖距离上斜齿轮(41)上端面5～8mm、离齿顶圆间距为0.1～0.4mm之间的任意点，所述第二插齿刀(3)在进刀位置J1点处刀尖与上斜齿轮(41)上端面的间距为进刀行程L1，所述第二插齿刀(3)刀尖与上斜齿轮(41)下端面的间距为出刀行程L2，所述冲程长度L＝L1+B+L2，B为上斜齿轮(41)的齿宽，L1为5～8mm，L2为5～8mm。

6.根据权利要求4所述的切齿方法，其特征在于：所述采用第一插齿刀(2)插削人字齿轮(4)的下斜齿轮(42)具体包括以下步骤：

A101、确定第一插齿刀(2)的插齿参数，所述插齿参数包括第一插齿刀(2)的进刀位置j1点，退刀位置q1点，刀具初始切削齿位置角δ2，下斜齿轮(42)初始被切齿位置角γ；

A102、调用插齿机的插齿程序使用第一插齿刀(2)对下斜齿轮(42)进行插齿。

7.根据权利要求6所述的切齿方法，其特征在于：所述进刀位置j1点为第一插齿刀(2)刀尖距离下斜齿轮(42)上端面距离5～8mm的任意点，所述第一插齿刀(2)在进刀位置j1点处刀尖距离下斜齿轮(42)上端面的距离为进刀行程，第一插齿刀(2)刀尖距离下斜齿轮(42)下端面距离为出刀行程，所述第一插齿刀(2)插削人字齿轮(4)的下斜齿轮(42)的冲程长度与第二插齿刀(3)插削人字齿轮(4)的上斜齿轮(41)之冲程长度相同。

8.根据权利要求7所述的切齿方法，其特征在于：所述下斜齿轮(42)的初始被切齿位置角γ＝α±θ，θ为上斜齿轮(41)、下斜齿轮(42)初始被切齿之角度差，θ＝360×L×sinβ/(π×Z×Mn)，Z为斜齿轮的齿数，Mn为斜齿轮法向模数，β为斜齿轮的螺旋角。

9.一种高精度人字齿轮的切齿系统，其特征在于：包括

第一安装模块，用于将第一插齿刀(2)和第二插齿刀(3)分别安装在同一插齿刀杆(1)的靠刀柄一端和靠固定螺纹端，所述第一插齿刀(2)和第二插齿刀(3)之间的轴向距离为s1，插齿冲程长度为L，满足s1≥L；

第二切齿模块，用于采用第二插齿刀(3)插削人字齿轮(4)的上斜齿轮(41)，采用第一插齿刀(2)插削人字齿轮(4)的下斜齿轮(42)。

10.一种计算机可读介质，其特征在于：该计算机可读存储介质中存储有被编程或配置以执行权利要求1～8中任意一项所述高精度人字齿轮的切齿方法的计算机程序。