[发明专利]一种载荷工作面垂直转换的连杆机构

权利要求书

1.一种载荷工作面垂直转换的连杆机构，其特征在于，包括机架、左连接杆、主承力杆、载荷安装台、输出杆和右连接杆；

所述机架固定安装于卫星内腔中；

所述主承力杆一端与所述机架转动连接；所述主承力杆另一端与所述输出杆转动连接；

所述左连接杆一端与所述机架转动连接；所述左连接杆另一端与所述输出杆转动连接；

所述右连接杆一端与所述机架转动连接；所述右连接杆另一端与所述输出杆转动连接；

所述载荷安装台安装在所述输出杆上，所述载荷安装台设有载荷安装工作面。

2.如权利要求1所述的载荷工作面垂直转换的连杆机构，其特征在于，所述主承力杆与所述机架的转动连接点为关节A，所述主承力杆与所述输出杆的转动连接点为关节B，所述左连接杆与所述输出杆的转动连接点为关节C，所述左连接杆与所述机架的转动连接点为关节D，所述右连接杆与所述输出杆的转动连接点为关节C，所述右连接杆与所述机架的转动连接点为关节D；

关节A与关节D连线长度︰关节A与关节B连线长度︰关节C与关节D连线长度︰关节B与关节C连线长度＝132︰1225︰1227︰140。

3.如权利要求2所述的载荷工作面垂直转换的连杆机构，其特征在于，所述输出杆上关节B与关节C连线所在直线与所述载荷安装工作面呈72°角。

4.如权利要求3所述的载荷工作面垂直转换的连杆机构，其特征在于，所述连杆机构在收拢状态时，所述机架上关节A与关节D连线所在直线处于水平面，所述载荷安装工作面处于水平面；所述主承力杆驱动所述输出杆转动216.7°，所述机架上关节A与关节D连线所在直线与所述载荷安装工作面垂直，所述连杆机构转换到展开状态。

5.如权利要求1所述的载荷工作面垂直转换的连杆机构，其特征在于，所述输出杆设有输出杆接口工作面，所述载荷安装台安装在所述输出杆接口工作面上，所述载荷安装工作面与所述输出杆接口工作面平行；所述输出杆上关节B与关节C连线所在直线与所述输出杆接口工作面呈72°角。

6.如权利要求1所述的载荷工作面垂直转换的连杆机构，其特征在于，在所述左连接杆与所述机架的转动连接处以及所述右连接杆与所述机架的转动连接处各设有一限位垫肩轴承；所述主承力杆连接机架的一端设有垫肩球窝，所述垫肩球窝的内径等于所述限位垫肩轴承的外圆直径，在展开状态，所述垫肩球窝支撑在所述限位垫肩轴承上。

7.如权利要求1所述的载荷工作面垂直转换的连杆机构，其特征在于，所述主承力杆的两端均设计为U型结构，所述主承力杆的主体结构剖面呈工字型。

8.如权利要求2所述的载荷工作面垂直转换的连杆机构，其特征在于，所述机架上关节A与关节D的连线为所述连杆机构的安装位置基准。

9.如权利要求1所述的载荷工作面垂直转换的连杆机构，其特征在于，所述主承力杆用于支撑载荷；所述左连接杆用于连接机架和输出杆，构成封闭连杆运动副结构；所述右连接杆是所述连杆机构的过约束杆，用于加强所述连杆机构整体的结构强度；所述限位垫肩轴承用于实现机械限位，保证所述连杆机构能停止在指定工作平面。

10.如权利要求1所述的载荷工作面垂直转换的连杆机构，其特征在于，所述右连接杆的结构与所述左连接杆的结构完全一致，以保证所述连杆机构运动同步性。