[发明专利]基于激光雷达测风仪的风电机组偏航误差计算方法

说明书

本发明涉及风电领域，偏航控制系统是水平轴风电机组控制系统的重要组成部分，风电机组安装之后，受到叶轮紊流、偏航控制策略、风向标零位安装方位角等的影响引起机组偏航控制偏差的出现，直接影响了风电机组的经济性和安全性，分析了偏航控制偏差产生的原因，提出了一种基于机舱式激光雷达测风仪的风电机组偏航控制偏差测试方法，并通过对测试数据的分析，提出了考虑风速变化的分段优化方法和建立来流风向和机舱位置风向的传递函数方式对偏航控制偏差优化的建议，提升在运风电机组的发电性能。本发明提出的基于机舱式激光雷达测风仪的偏航控制偏差测试方法能准确地对在运风电机组的偏航控制偏差进行评估。

技术领域

本发明属于风电领域，具体为一种基于激光雷达测风仪的风电机组偏航误差计算方法。

背景技术

偏航控制系统是水平轴风电机组控制系统的重要组成部分，是风电机组实现快速精准有效对风、避免风能损失的关键部件，其快速平稳的对准风向，可使风轮获得最大的风能。

当风速矢量方向变化时，风向与风轮轴线会偏离一个角度，产生的偏航控制偏差角会引起机组输出功率的变化，偏航控制偏差角越大，输出功率越小，影响风电机组的实际运行功率曲线，导致机组的发电性能变差。

近年来对偏航控制算法、控制策略等进行了较为深入的研究，提出了各种有效的风电机组控制策略和算法，大多通过仿真分析的方式对其提出算法或控制策略进行验证。但风电机组装机之后，机组之间地形、位置等的差别均会影响机组偏航系统控制的响应性能，引起机组偏航控制偏差的出现，且在实际运行中，机组的运行工况与仿真工况千差万别，很难通过仿真的方法对在运风电机组的偏航控制偏差进行全面和完整的评价。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种基于机舱式激光雷达测风仪的风电机组偏航控制偏差测试方法，分析了偏航控制偏差在不同风速区间对功率特性变化的不同影响，并针对影响风力发电机组偏航系统性能的两方面影响因素，对偏航控制偏差测试的数据处理方法进行了阐述。