[发明专利]一种基于偏移变化量的带式输送机纠偏装置及方法

权利要求书

1.一种基于偏移变化量的带式输送机纠偏装置，其特征是：由支撑组件和纠偏组件组成，所述支撑组件由活动底板、支撑杆、位移传感器、纠偏液压杆、固定底座、支撑柱和底板液压杆组成，支撑柱置于固定底座上， 所述固定底座为矩形结构，所述支撑柱位于固定底座中部，所述支撑柱一端和固定底座相连接，所述支撑柱另一端开有避让槽，所述固定底座两侧对应置有一组底板液压杆，一组所述底板液压杆由两个底板液压杆组成，所述底板液压杆一端和固定底座相连接，另一端和活动底板相连接，支撑杆置于活动底板上，所述支撑杆一端和活动底板相连接，另一端置有位移传感器，纠偏液压杆置于活动底板上，所述纠偏液压杆一端和活动底板相连接，所述纠偏液压杆另一端连接有具有避让功能的U型板，所述活动底板上置有数据处理器，所述纠偏液压杆上置有控制器，所述位移传感器和数据处理器之间电路连接，所述数据处理器和控制器之间电路连接，所述纠偏组件由限位轮、限位轴、纠偏辊、伸缩杆、伸缩筒铰接槽、伸缩筒和限位轴铰接槽组成，伸缩筒可转动的置于支撑柱另一端上，所述伸缩筒中部开有伸缩筒铰接槽，所述伸缩筒铰接槽内置有铰接部，所述伸缩筒通过铰接部和支撑柱另一端相铰接，所述伸缩筒两端对应置有限位环，伸缩筒两端对应置有可滑动的伸缩杆，所述限位环为圆形结构，所述伸缩杆一端置有限位板，所述限位板和限位环相对应，纠偏辊套置于伸缩杆另一端上，所述纠偏辊和伸缩杆之间通过转动轴承转动连接，所述伸缩杆另一端穿过纠偏辊向外延伸，所述伸缩杆另一端和限位轴相连接，所述限位轴上开有限位轴铰接槽，所述限位轴铰接槽为弧形结构，所述限位轴铰接槽靠近限位轴一端，所述限位轴铰接槽内置有铰接部，所述限位轴通过铰接部和纠偏液压杆另一端的U型板相铰接，限位轮套置于限位轴另一端上，所述限位轮和限位轴之间通过转动轴承转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于偏移变化量的带式输送机纠偏装置，其特征在于同一组内两个所述底板液压杆沿固定底座侧壁等距分布，能够使得底板液压杆伸缩调节活动底板适应不同规格传送带时更加稳定。

3.根据权利要求1所述的一种基于偏移变化量的带式输送机纠偏装置，其特征在于所述支撑杆位于活动底板远离底板液压杆的边角处，能够便于位移传感器监测传送带的偏移变化量，同时不影响限位轮和纠偏辊的正常运作。

4.根据权利要求1所述的一种基于偏移变化量的带式输送机纠偏装置，其特征在于所述纠偏液压杆靠近活动底板远离底板液压杆的一侧，所述纠偏液压杆和支撑柱位于同一直线上，能够使得纠偏液压杆顺利的带动纠偏辊上下偏转将传送带调正，不会被卡死。

5.根据权利要求1所述的一种基于偏移变化量的带式输送机纠偏装置，其特征在于伸缩筒铰接槽为弧形结构，能够对支撑柱进行避让，在纠偏时使得伸缩筒能够同步转动。

6.根据权利要求5所述的一种基于偏移变化量的带式输送机纠偏装置，其特征在于所述伸缩筒为矩形结构，所述限位板为矩形结构的设计，能够防止纠偏辊跟随传送带转动时，伸缩杆由于和轴承之间的摩擦力也随着转动，使得位于和伸缩杆相连接的限位轴上的限位轮也随着发生偏转，影响其对传送带偏移时的限位功能。

7.根据权利要求1所述的一种基于偏移变化量的带式输送机纠偏装置，其特征在于所述伸缩杆一端穿过对应的限位环伸入伸缩筒内，能够在调节活动底板适应不同规格传送带时能够同步伸缩。

8.根据权利要求1所述的一种基于偏移变化量的带式输送机纠偏装置，其特征在于所述限位轴一端和伸缩杆呈钝角夹角弯折，随后斜向上延伸至另一端，能够使得限位轮斜向放置，更利于传送带偏移时对其缓冲限位，防止传送带跑偏严重。

9.根据权利要求1所述的一种基于偏移变化量的带式输送机纠偏装置，其特征在于所述限位轮为圆柱形结构，所述限位轮的直径由中部向两端呈弧形逐渐增大，所述限位轮靠近纠偏辊的一端的高度低于纠偏辊的高度。

10.一种基于偏移变化量的带式输送机纠偏方法，其特征在于：包括以下步骤：

1）将本纠偏装置放置在带式输送机机架下方；

2）启动底板液压杆，底板液压杆伸缩带动活动底板调整位置，使得活动底板上的位移传感器位于传送带两侧，且和传送带边缘之间有空隙；

3）启动位移传感器，对和传送带边缘之间的距离进行监测；

4）在活动底板上垫上垫板，使得纠偏辊和传送带底部相接触，且纠偏辊端部伸出传送带；

5）当传送带发生偏移时，传送带会碰到限位轮上，在限位轮的作用下，阻挡传送带进一步偏移；

6）在传送带偏移过程中，位移传感器监测的距离发生变化，位移传感器将距离信息发送给活动底板上的数据处理器；

7）数据处理器的信号转换模块接收到位移传感器的距离信息并进行信号转换，数据处理器的数据处理模块将信号转换后的距离数值和设定的初始距离值进行比较分析，得到传送带的偏移变化量，数据处理器根据偏移变化量将纠偏信号发送给控制器；

8）控制器接收纠偏信号后生成相应的纠偏指令，控制传送带偏移方向的纠偏伸缩杆伸出，以此带动临近的纠偏辊向上抬升，另一纠偏液压杆收缩，另一纠偏辊向下偏转，在此过程中，伸缩筒和支撑柱之间也发生同步的转动，在纠偏辊的抬升作用下将传送带调正，当位移传感器监测的距离恢复初始值时，控制器控制纠偏液压杆和纠偏辊回复原位。