[发明专利]一种行星齿轮传动限位装置

权利要求书

1.一种行星齿轮传动限位装置，其特征在于，包括：

齿圈；

轴承圈，所述轴承圈套装在齿圈外部；

固定组件，所述固定组件与轴承圈固定连接；

驱动装置，所述驱动装置与齿圈相连，用于齿圈的传动驱动；

传动限位组件，所述传动限位组件与固定组件相连；

加压固定组件，所述加压固定组件与传动限位组件相连，用于轴承圈的外部加压固定；

其中，所述传动限位组件包括：

第一连接组件，所述第一连接组件一端与驱动装置相连，另一端与齿圈啮合连接；

第二连接组件，所述第二连接组件与固定组件滑动连接，用于配合第一连接组件，完成齿圈的转动稳定辅助；

传动增压装置，所述传动增压装置与驱动装置相连，用于加压固定组件的气动增压驱动。

2.根据权利要求1所述的行星齿轮传动限位装置，其特征在于，所述固定组件包括：

第一连接架，所述第一连接架与轴承圈固定连接；

第二连接架，所述第二连接架与第一连接架远离轴承圈的一端相连；

顶架，所述顶架与两侧第二连接架相连；

限位槽，所述限位槽设置在第二连接架内部。

3.根据权利要求2所述的行星齿轮传动限位装置，其特征在于，所述驱动装置包括：

若干个支架，若干个支架与齿圈外部固定连接；

固定轴座，所述固定轴座与若干个支架远离齿圈的一端相连；

驱动件，所述驱动件与固定轴座贯穿连接，且一端与第一连接组件相连，另一端与传动增压组件相连。

4.根据权利要求3所述的行星齿轮传动限位装置，其特征在于，所述第一连接组件包括：

第一传动架，所述第一传动架与驱动件相连；

传动齿轮，所述传动齿轮与齿圈内侧啮合连接，且与第一传动架远离驱动件的一端活动连接。

5.根据权利要求4所述的行星齿轮传动限位装置，其特征在于，所述第二连接组件包括：

第二传动架，所述第二传动架与传动齿轮相连；

限位架，所述限位架与第二传动架活动连接；

定位架，所述定位架贯穿限位槽与第二传动架外端相连。

6.根据权利要求3所述的行星齿轮传动限位装置，其特征在于，所述传动增压组件包括：

连接座，所述连接座与驱动件相连；

增压仓，所述增压仓安装在连接座外部，且与驱动件贯穿连接；

若干个叶片，若干个叶片设置在增压仓内部，且与驱动件相连。

7.根据权利要求6所述的行星齿轮传动限位装置，其特征在于，所述加压固定组件包括：

至少两个连通管，所述连通管与增压仓相连；

分压仓，所述分压仓与连通管相连；

限位槽架，所述限位槽架与顶架相连，且与分压仓连通；

弹性件，所述弹性件与限位槽架内部相连；所述弹性件选用弹簧；

第三传动架，所述第三传动架弹性件相连。