[发明专利]一种室内工程质量验收评价方法及装置

权利要求书

1.一种室内工程质量验收评价方法，其特征在于，所述方法包括：

获取室内点云数据；

对所述室内点云数据进行分割处理，获得各个室内子点云；

基于至少一种虚拟测量工具，对所述虚拟测量工具对应的室内子点云进行虚拟测量，获得至少一个测量结果；

基于所述至少一个测量结果，生成验收测量报告；所述验收测量报告用于表征所述室内点云数据中的爆点情况；所述虚拟测量工具包括以下至少一者：

虚拟靠尺、虚拟楔形塞、虚拟阴阳角方正尺、虚拟激光测距仪、虚拟水平激光线以及虚拟房屋方正尺；所述各个室内子点云包括天花板子点云、墙壁子点云、底板子点云；当所述虚拟测量工具包括虚拟靠尺或虚拟楔形塞时，所述测量结果包括墙壁子点云对应的平整度；

所述基于至少一种虚拟测量工具，对所述虚拟测量工具对应的室内子点云进行虚拟测量，获得至少一个测量结果，包括：

在所述墙壁子点云的角部区域中选取至少一个靠尺位置，并在所述墙壁子点云的中心区域选取一个靠尺位置；

统计各个所述靠尺位置处的特征点与靠尺平面的距离的平均值，并将所述平均值中的最大值确定为所述墙壁子点云的平整度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述虚拟测量工具包括虚拟阴阳角方正尺时，所述测量结果包括邻接的墙面子点云之间的阴阳角方正值；

所述基于至少一种虚拟测量工具，对所述虚拟测量工具对应的室内子点云进行虚拟测量，获得至少一个测量结果，包括：

选取邻接的所述墙壁子点云，并计算所述邻接的墙壁子点云之间的墙面夹角；

根据所述墙面夹角，确定所述邻接的墙壁子点云之间的阴阳角方正值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述虚拟测量工具包括虚拟水平激光线时，所述测量结果包括水平度极差；所述水平度极差用于指示所述天花板子点云与所述底板子点云中的至少一者与绝对水平面的极差；所述绝对水平面为通过所述虚拟水平激光线构造的。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取室内点云数据，包括：

获取各个固定站点采集到的初始点云数据；

将所述各个固定站点采集到的初始点云数据进行融合，以获得室内点云数据。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述各个固定站点采集到的初始点云数据进行融合，以获得室内点云数据，包括：

将所述各个固定站点采集到的初始点云数据融合，获得待处理数据；

对所述待处理数据进行降噪处理，获得降噪点云；

以所述降噪点云中，特征点最多的一面为基准面进行点云旋转，以使所述降噪点云中的各个面与目标坐标系平行或垂直。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述各个固定站点采集到的初始点云数据融合，获得待处理数据，包括：

通过RANSAC算法，基于各个所述初始点云数据的最大平面，将各个所述初始点云数据进行粗配准，获得粗配准点云集合；

通过ICP算法，对所述粗配准点云集合中的各个特征点进行迭代配准，获得所述待处理数据。

7.根据权利要求1至6任一所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少一个测量结果，生成验收测量报告，包括：

基于所述至少一个测量结果，以及所述测量结果对应的设计指标，确定所述室内点云数据中是否存在爆点；

当所述室内点云数据中存在爆点时，基于所述爆点的数量，以及所述爆点的位置，生成所述验收测量报告。