[发明专利]消防机器人及其车架

权利要求书

1.一种消防机器人(100)的车架(10)，其特征在于，包括：

本体(1)，所述本体(1)上设有座圈(14)、第一电池箱(17)、第二电池箱(18)、第一元件箱(15)和第二元件箱(16)，所述座圈(14)用于与消防机器人(100)的回转机构连接，所述第一电池箱(17)和所述第二电池箱(18)均用于存放电池(40)，所述第一元件箱(15)和所述第二元件箱(16)用于存放所述消防机器人(100)的液压元件(50)和/或电控元件(60)，其中，沿所述本体(1)的长度方向(X)，所述座圈(14)位于所述本体(1)的中部，所述第一电池箱(17)和所述第二电池箱(18)位于所述座圈(14)的两侧并与所述座圈(14)相邻，所述第一元件箱(15)位于所述第一电池箱(17)的远离所述座圈(14)的一侧，所述第二元件箱(16)位于所述第二电池箱(18)的远离所述座圈(14)的一侧。

2.根据权利要求1所述的车架(10)，其特征在于，所述本体(1)上设有水管箱(19)，所述水管箱(19)用于存放消防水管(30)，所述水管箱(19)位于所述第二元件箱(16)的正下方，且所述水管箱(19)的底端设有开口。

3.根据权利要求2所述的车架(10)，其特征在于，所述水管箱(19)的远离所述座圈(14)的一侧侧壁上设有伸出口(191)，所述伸出口(191)用于供所述消防水管(30)的接头(301)伸出；和/或，所述水管箱(19)通过所述第二电池箱(18)与所述座圈(14)的中心孔(141)连通，使得所述水管箱(19)内的消防水管(30)经由所述第二电池箱(18)伸至所述中心孔(141)内，与所述消防机器人(100)的作业机构连接。

4.根据权利要求3所述的车架(10)，其特征在于，所述座圈(14)上设有支板(142)，所述支板(142)用于与伸至所述中心孔(141)内的消防水管(30)连接。

5.根据权利要求1所述的车架(10)，其特征在于，所述车架(10)包括套筒(2)，所述套筒(2)用于存放用于驱动所述消防机器人(100)的行走机构(20)相对于所述车架(10)在宽度方向(Y)上伸缩的伸缩驱动机构，其中，所述套筒(2)位于所述第一电池箱(17)和/或所述第二电池箱(18)的下方，和/或，所述套筒(2)在宽度方向(Y)上凸出于所述本体(1)。

6.根据权利要求5所述的车架(10)，其特征在于，所述本体(1)内设有滑槽(193)，所述滑槽(193)用于供安装于所述行走机构(20)上的电机(202)的线束(203)穿过，以使所述线束(203)随着所述行走机构(20)的伸缩在所述滑槽(193)中滑动。

7.根据权利要求6所述的车架(10)，其特征在于，所述车架(10)包括保护套(194)，所述保护套(194)套在所述线束(203)外，并在所述滑槽(193)中滑动。

8.根据权利要求5所述的车架(10)，其特征在于，所述套筒(2)上设有安装部(25)，所述安装部(25)用于安装定位件(26)，所述定位件(26)用于在所述行走机构(20)伸出到位时对所述行走机构(20)进行限位。

9.根据权利要求1-8任一所述的车架(10)，其特征在于，所述本体(1)包括壳体(11)、分隔结构(12)和安装板(13)，所述分隔结构(12)设置于所述壳体(11)中，并将所述壳体(11)内分隔出所述第一电池箱(17)、所述第二电池箱(18)、所述第一元件箱(15)和所述第二元件箱(16)，所述安装板(13)位于所述第一电池箱(17)和所述第二电池箱(18)之间并连接于所述壳体(11)的顶端，所述座圈(14)设置于所述安装板(13)上。