[发明专利]挖掘机铲斗清洁系统及其控制方法和挖掘机

权利要求书

1.一种挖掘机铲斗清洁系统，其特征在于，包括挖掘机液压供应系统(1)、破碎锤液压管路(2)、铲斗本体(3)、刮料装置(4)、液压油缸(5)和刮料液压管路(6)；所述破碎锤液压管路(2)与所述挖掘机液压供应系统(1)相连，所述刮料液压管路(6)的一端与所述破碎锤液压管路(2)相连，所述刮料液压管路(6)的另一端与所述液压油缸(5)的油口相连；所述刮料装置(4)设置于所述铲斗本体(3)内，所述液压油缸(5)的一端与所述铲斗本体(3)相连，所述液压油缸(5)的另一端与所述刮料装置(4)相连；所述液压油缸(5)用于驱动所述刮料装置(4)运动，以清洁所述铲斗本体(3)内的粘连物料。

2.如权利要求1所述的挖掘机铲斗清洁系统，其特征在于，所述挖掘机铲斗清洁系统还包括开关阀(7)，所述刮料液压管路(6)通过所述开关阀(7)与所述破碎锤液压管路(2)相连，所述开关阀(7)用于导通或断开所述刮料液压管路(6)。

3.如权利要求2所述的挖掘机铲斗清洁系统，其特征在于，所述开关阀(7)为截止阀。

4.如权利要求1所述的挖掘机铲斗清洁系统，其特征在于，所述刮料装置(4)包括清料器(41)和刮料板(42)，所述清料器(41)设置于所述刮料板(42)上，所述刮料板(42)与所述铲斗本体(3)的内壁可转动地连接；所述液压油缸(5)的一端与所述铲斗本体(3)的内壁铰接，所述液压油缸(5)的另一端与所述刮料板(42)铰接；所述液压油缸(5)用于驱动所述刮料板(42)运动，以带动所述清料器(41)运动。

5.如权利要求4所述的挖掘机铲斗清洁系统，其特征在于，所述刮料板(42)通过合页(43)与所述铲斗本体(3)的内壁可转动地连接。

6.如权利要求4所述的挖掘机铲斗清洁系统，其特征在于，所述清料器(41)与所述刮料板(42)可拆卸地连接。

7.如权利要求4所述的挖掘机铲斗清洁系统，其特征在于，所述铲斗本体(3)包括侧板(31)，所述刮料板(42)与所述侧板(31)可转动地连接，所述液压油缸(5)与所述侧板(31)铰接。

8.如权利要求1所述的挖掘机铲斗清洁系统，其特征在于，所述刮料装置(4)的数量为两个，两个所述刮料装置(4)分别设置于所述铲斗本体(3)内的相对两侧。

9.一种挖掘机铲斗清洁系统的控制方法，其特征在于，用于控制如权利要求1-8中任一项所述的挖掘机铲斗清洁系统，所述控制方法包括：

打开挖掘机的破碎锤模式，使挖掘机液压供应系统(1)内的液压油依次通过破碎锤液压管路(2)和刮料液压管路(6)进入液压油缸(5)内，利用所述液压油缸(5)驱动刮料装置(4)运动，从而对铲斗本体(3)内的粘连物料进行清洁。

10.一种挖掘机，其特征在于，包括如权利要求1-8中任一项所述的挖掘机铲斗清洁系统。