[发明专利]一种沿工字钢拱架自动铺设传感器线缆装置及方法在审
申请号: | 202211234801.5 | 申请日: | 2022-10-10 |
公开(公告)号: | CN115478896A | 公开(公告)日: | 2022-12-16 |
发明(设计)人: | 宿利平;李小帅;李响;王林;张小军;王宁;薛路平;黄福鑫;高文学;赵志勇;杨贺;张锁成;师鹏伟;洪政 | 申请(专利权)人: | 北京市政路桥股份有限公司;北京工业大学 |
主分类号: | E21F17/06 | 分类号: | E21F17/06;E21F17/18;E21F17/00 |
代理公司: | 北京盛询知识产权代理有限公司 11901 | 代理人: | 张焱 |
地址: | 100045 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 工字钢 自动 铺设 传感器 线缆 装置 方法 | ||
1.一种沿工字钢拱架自动铺设传感器线缆装置,其特征在于,包括:
固定板(1),所述固定板(1)顶部两侧分别固接有限位机构,其中一所述限位机构的端面固接有线缆固定机构,所述固定板(1)中部两侧分别通过两固定位(2)转动连接有导轮(3),两所述限位机构的下方分别对应设置有传动机构,所述固定板(1)的侧面底部固接有驱动板(4),两所述传动机构分别固接在所述驱动板(4)的顶面,两所述传动机构通过传动蜗杆(5)传动连接,所述传动蜗杆(5)的两端通过支撑座转动连接,所述驱动板(4)的顶面固接有驱动机构,所述驱动机构与其中一所述传动机构传动连接,所述驱动板(4)的侧面固接有凸板(6)的一端,所述凸板(6)的另一端开设有空腔,所述空腔内设置有调节机构,所述驱动机构通过信号连接有无线控制器(7)。
2.根据权利要求1所述的一种沿工字钢拱架自动铺设传感器线缆装置,其特征在于:所述限位机构包括限位板(8),所述限位板(8)与所述固定板(1)固接,所述限位板(8)的顶面贯穿设置有伸缩杆(9),所述伸缩杆(9)的一端固接有限位块(10),所述限位块(10)与所述限位板(8)顶面抵接,所述伸缩杆(9)的另一端贯穿限位组件后固接有上支架(11),所述上支架(11)转动连接有滚轮(12)。
3.根据权利要求2所述的一种沿工字钢拱架自动铺设传感器线缆装置,其特征在于:所述限位组件包括方形壳(13),所述方形壳(13)的顶部与所述限位板(8)底面固接,所述方形壳(13)内设置有弹簧(14),所述伸缩杆(9)贯穿所述方形壳(13),且所述弹簧(14)套设在所述伸缩杆(9)上,所述伸缩杆(9)外壁上固接有方形卡(15),所述方形卡(15)外壁与所述方形壳(13)内腔相适配。
4.根据权利要求3所述的一种沿工字钢拱架自动铺设传感器线缆装置,其特征在于:所述传动机构包括下支架(16),所述下支架(16)固接在所述驱动板(4)的顶面,所述下支架(16)的顶部转动连接有传动轮(17),一所述传动机构的所述传动轮(17)两侧分别固接有蜗轮(18),另一所述传动机构的所述传动轮(17)一侧固接有所述蜗轮(18),位于两所述传动轮(17)同一侧的两所述蜗轮(18)与所述传动蜗杆(5)的两端相互啮合,另一所述蜗轮(18)与所述驱动机构传动连接。
5.根据权利要求4所述的一种沿工字钢拱架自动铺设传感器线缆装置,其特征在于:所述驱动机构包括伺服电机(19),所述伺服电机(19)通过定位组件固接在所述驱动板(4)上,所述伺服电机(19)通过电线串联设置有信号接收器(20)、可充电电源(21)和电源开关(22),所述信号接收器(20)、可充电电源(21)和电源开关(22)均固接在所述驱动板(4)上,所述伺服电机(19)的输出端设置为蜗杆结构,所述伺服电机(19)的输出端与第二支撑座(38)转动连接且与所述蜗轮(18)相互啮合。
6.根据权利要求5所述的一种沿工字钢拱架自动铺设传感器线缆装置,其特征在于:所述定位组件包括马蹄形卡扣(23),所述马蹄形卡扣(23)套设在所述伺服电机(19)上,且所述马蹄形卡扣(23)通过螺栓与所述驱动板(4)固接。
7.根据权利要求6所述的一种沿工字钢拱架自动铺设传感器线缆装置,其特征在于:所述线缆固定机构包括竖板(24),所述竖板(24)固接在其中一所述限位板(8)的端面,所述竖板(24)的侧面竖向等间距开设有若干线缆卡槽(25),所述线缆卡槽(25)内设置有线缆卡扣(26),所述线缆卡扣(26)设置为L型结构,所述线缆卡扣(26)短边端面开设有弧形开口(27),所述线缆卡扣(26)的弯折部通过转轴(28)与所述线缆卡槽(25)内壁转动连接。
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