[发明专利]一种深基坑自动化快速出土的施工方法

权利要求书

1.一种深基坑自动化快速出土的施工方法，其特征在于，包括下述施工步骤：

S1、建立基坑模型：根据地勘报告、设计图纸建立基坑模型，确定固定构筑物的布置位置，计算基坑开挖土方工程量；

S2、5G无人驾驶挖掘机开挖土方：结合建立的基坑模型，采用5G无人驾驶挖掘机智能判别现场障碍是否为既有构筑物、其他施工机具或是待开挖土方，准确定位作业点周边的履带式土方倒运传输机，将挖出的土方倒运至所述履带式土方倒运传输机上；

S3、履带式土方倒运传输车传输土方：待装载土方达到一定重量时，所述履带式土方倒运传输车自行将车内土方倒运至坑底土方集中收集箱，完成卸载；

S4、附着轨道式履带传输机传送土方：所述坑底土方集中收集箱呈倒锥形，上部扩口，倒锥形下口与附着轨道式履带传输机相连，通过所述附着轨道式履带传输机将存储于所述坑底土方集中收集箱内的土方传送至地面土方集中收集箱；所述附着轨道式履带传输机垂直设置，附着在支撑梁、地连墙或支护排桩上，下口与所述坑底土方集中收集箱相连，上口与所述地面土方集中收集箱相连；

S5、渣土车装载土方：所述地面土方集中收集箱内的土方卸至下方的渣土车中进行装载。

2.如权利要求1所述的施工方法，其特征在于，所述附着轨道式履带传输机包括导轨，所述导轨垂直设置，所述导轨通过若干导轨支架与支撑梁、地连墙或支护排桩相连接，所述导轨上设有履带，所述导轨的上部设置一对主动链轮，所述导轨的下部设置一对从动链轮，所述导轨上还安装若干辅助轮，所述主动链轮通过电机驱动，与所述从动链轮、辅助轮配合带动履带传动，所述履带的两侧设置辅助链条配合传力，所述履带上间隔设置土方暂存斗。

3.如权利要求1或2所述的施工方法，其特征在于，所述地面土方集中收集箱用于存储由地下倒运上来的土方，上部设置雨棚，下部设置土方液压压实器。

4.如权利要求3所述的施工方法，其特征在于，所述土方液压压实器包括进土仓，所述进土仓的上端连接所述地面土方收集箱，用于接收待压实土方；所述进土仓的一侧端设有设备仓，用于存放液压设备；所述进土仓的另一侧端设有压实仓，用于接收从中部进土仓推进的待压实土方，并在压实仓内同步进行压实，所述压实仓的底部设有出土口，所述出土口上设有卸料门，所述卸料门由液压控制开启，经过压实的土方通过所述出土口直接卸入下方的渣土车内；所述液压设备的外侧连接压实板，通过所述液压设备利用压实板将进土仓的土方向所述压实仓内推进。

5.如权利要求4所述的施工方法，其特征在于，所述液压设备的上方设有挡土板。