[发明专利]一种药物自动注射装置

权利要求书

1.一种药物自动注射装置，其特征在于，包括有辅助安装的安装箱(1)、注射器夹持单元(2)、供注射器夹持单元(2)移动的轨道主体(3)、用于注射器夹持单元(2)夹持注射器的注射器安装单元(4)、用于注射器夹持单元(2)抽取药物的药物抽取单元(5)和用于注射器回收的注射器回收单元(6)；

所述安装箱(1)为中空结构，内部设置有注射器夹持单元(2)、供注射器夹持单元(2)移动的轨道主体(3)、注射器安装单元(4)、药物抽取单元(5)和注射器回收单元(6)，所述安装箱(1)安装在地面上；

所述轨道主体(3)可供注射器夹持单元(2)在轨道主体(3)上滑动，所述轨道主体(3)依次从下方穿过注射器安装单元(4)、药物抽取单元(5)和注射器回收单元(6)；

所述注射器夹持单元(2)包括有支撑座(7)、夹持板(8)和第一安装板(9)，所述支撑座(7)一侧固接有导向块(10)，所述导向块(10)上开设有导向槽(11)，所述导向槽(11)的底部设置有导向斜面，所述支撑座(7)底部安装有滑轮；所述第一安装座安装有导向块(10)的一侧还固接有第一安装板(9)，第一安装板(9)位于导向块(10)的上方，所述第一安装板(9)上开设有贯穿第一安装板(9)上下端面的第一通槽(13)，所述第一安装板(9)的下端固接有第一气缸(14)，第一气缸(14)的伸缩端可伸缩的穿过第一通槽(13)；所述第一安装板(9)上方的支撑座(7)上还固接有夹持板(8)，所述夹持板(8)上开设有与注射器外壁大小相同的第二通槽(16)，所述第二通槽(16)的的左侧开设有缺口。

2.如权利要求1所述基于一种药物自动注射装置，其特征在于，所述注射器安装单元(4)包括有注射器放置机构(17)和注射器脱帽机构(18)，注射器夹持单元(2)沿轨道主体(3)依次通过注射器脱帽机构(18)和注射器放置机构(17)，所述注射器针帽的一侧固接有辅助块(19)，所述注射器放置机构(17)包括有放置块(20)和安装块(21)，所述放置块(20)的顶部开设有安装槽(22)，所述安装槽(22)的宽度与注射器的最宽处的宽度相同，所述安装槽(22)内设置有第一推板(23)，第一推板(23)可沿安装槽(22)的长度方向左右移动，所述第一推板(23)与第一传动杆(24)的一端固接，所述第一传动杆(24)的另一端可活动的穿过所述放置块(20)的侧壁与第三螺杆(25)固接，所述第三螺杆(25)与第五齿轮(26)啮合，第五齿轮(26)与第一电机(28)的输出端固接，第一电机(28)安装在所述放置块(20)的侧壁内，所述安装槽(22)的底部还开设有与注射器推杆大小相同且贯穿放置块(20)下端面的第三通槽(29)；所述安装块(21)竖直放置在安装槽(22)相对于电机的另一侧，安装块(21)与放置块(20)固接，所述安装块(21)上竖直开设有第四通槽，所述第四通槽大小与注射器的最大外径相同，且与安装槽(22)和第三通槽(29)的一侧连通，所述安装块(21)底部固接有连接板(30)，所述连接板(30)底部固接有第二安装板(31)，所述第二安装板(31)上开设有第一凹槽，所述第一凹槽位于第四通槽的正下方，第二气缸(32)安装在连接板(30)的一侧，第二气缸(32)的伸缩端安装有吸盘且可活动的穿过连接板(30)，与第一凹槽上的注射器对应；

所述注射器托帽机构包括有脱帽主体(33)和收集箱，所述托帽主体(33)靠近轨道主体(3)的一侧设置有第一滑槽(35)，所述第一滑槽(35)靠近放置机构的一端低于远离放置机构的一端，所述托帽主体(33)上还开设有出料口(36)，所述出料口(36)位于第一滑槽(35)远离放置机构的一端且与第一滑槽(35)连通，所述出料口(36)通过通道与收集箱连通。

3.如权利要求1所述基于一种药物自动注射装置，其特征在于，所述药物抽取单元(5)包括有安装架(38)，所述安装架(38)位于注射器安装单元(4)后方，且位于轨道主体(3)上方，所述安装架(38)上还安装有一个以上的药物的存储瓶(39)，所述存储瓶(39)的下端面穿出安装架(38)的上端面。