[发明专利]形状记忆合金致动器组件

权利要求书

1.致动器组件(1)，用于将可移动元件(2)定位在相对于框架主体(3)沿移动轴(Z)的至少两个稳定位置之一，

所述致动器组件(1)包括多稳态定位机构(4)和多条形状记忆合金SMA线(5a、5b)，

所述多稳态定位机构(4)附接到所述可移动元件(2)和所述框架主体(3)，并被布置成将所述可移动元件(2)和所述框架主体(3)的相互位置保持在沿所述移动轴(Z)的所述至少两个稳定位置之一，以及

所述多条SMA线(5a、5b)附接到所述可移动元件(2)和所述框架主体(3)，并被布置成在致动时在所述可移动元件(2)和所述框架主体(3)之间施加力。

2.根据权利要求1所述的致动器组件(1)，其中所述多条SMA线(5a、5b)包括第一组SMA线(5a)和第二组SMA线(5b)，所述第一组SMA线(5a)被布置成向所述可移动元件(2)施加在平行于所述移动轴(Z)的第一方向上具有分力的力，以及所述第二组SMA线(5b)被布置成向所述可移动元件(2)施加在平行于所述移动轴(Z)且与所述第一方向相反的第二方向上具有分力的力。

3.根据权利要求1所述的致动器组件(1)，其中所述多条SMA线(5a、5b)通过锚定元件(6a、6b)附接到所述框架主体(3)并在连接点(7a、7b)处附接到所述可移动元件(2)。

4.根据权利要求1所述的致动器组件(1)，还包括引导组件(8)，用于限制所述可移动元件(2)和所述框架主体(3)沿所述移动轴(Z)的相互移动。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的致动器组件(1)，其中所述多稳态位置机构(4)包括一个或多个双稳态梁(41)，所述一个或多个双稳态梁(41)中的每一个具有连接到所述可移动元件(2)和所述框架主体(3)中的一个的中间部分(42)，以及连接到所述可移动元件(2)和所述框架主体(3)中的另一个的外端部分(43)。

6.根据权利要求5所述的致动器组件(1)，其中所述一个或多个双稳态梁(41)各自包括在中间相互连接的至少两个平行梁，其中所述至少两个平行梁的外端部分(43)连接到所述框架主体(3)。

7.根据权利要求5所述的致动器组件(1)，其中所述一个或多个双稳态梁(41)处于预压缩状态。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的致动器组件(1)，其中所述多稳态位置机构(4)包括附接到所述可移动元件(2)和所述框架主体(3)的多个磁铁(45a、45b)，用于定义所述至少两个稳定位置。

9.根据权利要求8所述的致动器组件(1)，其中所述多个磁铁(45a、45b)包括第一组磁铁和第二组磁铁，其中所述第一组磁铁附接到所述可移动元件(2)和所述框架主体(3)中的一个，其中所述第二组磁铁附接到所述可移动元件(2)和所述框架主体(3)中的另一个，其中所述第一组磁铁具有与所述第二组磁铁相对的磁极，其中所述第一组磁铁包括至少两个磁铁，所述第二组磁铁包括至少一个磁铁。

10.根据权利要求8所述的致动器组件(1)，其中所述多个磁铁(45a、45b)包括第一组磁铁和第二组磁铁，其中所述第一组磁铁附接到所述可移动元件(2)和所述框架主体(3)中的一个，其中所述第二组磁铁附接到所述可移动元件(2)和所述框架主体(3)中的另一个，其中所述第一组磁铁具有与所述第二组磁铁相似的磁矩取向，其中所述第一组磁铁包括至少两个磁铁，所述第二组磁铁包括至少一个磁铁。

11.根据权利要求1-4中任一项所述的致动器组件(1)，还包括附接到所述框架主体(3)和/或所述可移动元件(2)的止动元件(9)。

12.根据权利要求1-4中任一项所述的致动器组件(1)，还包括连接到所述多条SMA线(5a、5b)的控制单元(10)。