[发明专利]一种纵扭超声振动自动钻铆末端执行装置

说明书

本发明提供一种纵扭超声振动自动钻铆末端执行装置，涉及航空航天装配设备技术领域。执行装置包括基座单元、压紧单元、进给单元、工位转换单元、转筒、纵扭超声铆接单元、制孔单元、送钉单元、检测单元和限位单元，纵扭超声铆接单元和制孔单元均安装在转筒中，压紧单元在基座单元上进行直线运动，制孔单元在进给单元的驱动下完成制孔，限位单元限制纵扭超声铆接单元周向转动的同时进行轴向导向，工位转换单元将纵扭超声铆接单元转至进给工位，进给单元驱动纵扭超声铆接单元向前进给，纵扭超声铆接单元将送钉单元中铆钉推入铆钉孔并顶紧，对铆钉施加纵扭超声进行铆接后纵扭超声铆接单元复位。从而使铆钉干涉均匀并且铆接后钉孔中钉杆呈筒状。

技术领域

本发明涉及航空航天装配设备技术领域，尤其涉及一种纵扭超声振动自动钻铆末端执行装置。

背景技术

导弹、火箭、飞机等装备的装配过程中，铆接作业在总装配工作量中占比较大，传统人工铆接因存在铆接质量不够理想、一致性难以保证等问题。在引进自动钻铆装备后，传统人工铆接存在的问题才得到一些缓解，自动钻铆装备不仅能够减少人工参与比例、提高产品质量，同时对于推动航空航天领域数字化装配装备发展具有重大意义。

但是，现有技术中的自动钻铆装备仍存在铆钉干涉不均匀、铆接后钉孔中钉杆呈喇叭状的问题。

为此，针对上述的技术问题还需进一步解决。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种纵扭超声振动自动钻铆末端执行装置，以实现铆钉干涉均匀并且铆接后钉孔中钉杆呈筒状。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供如下技术方案：

本发明第一方面提供一种纵扭超声振动自动钻铆末端执行装置，包括基座单元，所述基座单元的外部同时连接有压紧单元和进给单元以及工位转换单元，所述基座单元的内部设置有转筒，所述转筒内分别安装有纵扭超声铆接单元和制孔单元，所述压紧单元上连接有送钉单元，所述压紧单元和所述进给单元上连接有检测单元；其中，所述工位转换单元上还设置有限位单元；

所述基座单元、所述压紧单元、所述进给单元、所述工位转换单元、所述纵扭超声铆接单元、所述制孔单元、所述送钉单元和所述检测单元均被所述控制系统进行操控。

进一步地，所述基座单元包括第一基座和设置在所述第一基座的对侧的第二基座，所述第一基座和所述第二基座之间设置有第一固定板，并且所述第一固定板同时与所述第一基座和所述第二基座相连接，所述第一固定板的对侧设置有第二固定板，并且同时与所述第一基座和所述第二基座相连接；

所述第一基座、所述第一固定板、所述第二基座和所述第二固定板共同围成用于放置所述转筒的转筒存放空间，所述转筒内分别设置有用于存放所述纵扭超声铆接单元的第一存放空间，以及多个用于存放所述制孔单元的第二存放空间。

进一步地，所述压紧单元包括：

第一导轨，与所述第一基座相连接，所述第一导轨上滑动连接有第一滑块；

第二导轨，与所述第二基座相连接，所述第二导轨上滑动连接有第二滑块；

第一压紧连杆，所述第一压紧连杆的一侧端部与所述第一滑块相连接，所述第一压紧连杆的而另一侧端部连接有压板；

第二压紧连杆，所述第二压紧连杆的一侧端部与所述第二滑块相连接，所述第二压紧连杆的而另一侧端部连接至所述压板；

第一压紧气缸，所述第一压紧气缸的一侧端部固定在所述第一基座内，所述第一压紧气缸的另一侧端部与所述压板相连接；

第二压紧气缸，所述第二压紧气缸的一侧端部固定在所述第二基座内，所述第二压紧气缸的另一侧端部与所述压板相连接；

压脚，设置在远离所述第一导轨侧的所述压板上。

进一步地，所述进给单元包括：