[发明专利]目标检测方法、设备和存储介质

说明书

本申请提供一种目标检测方法、设备和存储介质，该方法包括：在实时采集的视频流中获取当前采样时刻对应的当前帧图像，当前帧图像中包含目标对象；以第一采样间隔倍数获取第一数量的历史帧图像以得到第一图像集，以第二采样间隔倍数获取第二数量的历史帧图像以得到第二图像集，第一采样间隔倍数小于第二采样间隔倍数，第一数量小于第二数量，第一图像集和第二图像集中均包含当前帧图像。分别提取第一图像集和第二图像集中多帧图像各自对应的特征图，根据第一图像集中多帧图像的特征图和第二图像集中多帧图像的特征图预测出目标对象在下一帧图像中的位置信息。通过本方案可以实现目标对象在下一帧中位置的准确检测。

技术领域

本发明涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种目标检测方法、设备和存储介质。

背景技术

随着网络的发展，人们正在从图片的时代进入到视频的时代，网络上的视频数据呈现高速增长的趋势。视频目标检测(Video Object Detection,简称VOD)任务旨在研究如何从一段输入视频中检测出感兴趣的目标对象的位置和类别。

然而，传统的视频目标检测任务是离线设置的，即假设能够事先获取完整的视频片段，并没有考虑视频本身的实时性，这与很多实际应用场景的情形不符，比如在自动驾驶领域。因此，视频目标检测任务中产生一个新的细分任务——流感知目标检测，该任务考虑了视频的实时性，要求算法具有根据当前帧图像和过去帧图像(即历史帧)，预测未来帧图像中目标对象的位置的能力。

发明内容

本发明实施例提供一种目标检测方法、装置、设备和存储介质，针对实时视频流，可以实现准确的目标检测。

第一方面，本发明实施例提供一种目标检测方法，所述方法包括：

在实时采集的视频流中获取当前采样时刻对应的当前帧图像，所述当前帧图像中包含目标对象；

以第一采样间隔倍数，获取第一数量的历史帧图像以得到第一图像集；以及，以第二采样间隔倍数，获取第二数量的历史帧图像以得到第二图像集；其中，所述第一采样间隔倍数小于所述第二采样间隔倍数，所述第一数量小于所述第二数量，所述第一图像集和所述第二图像集中均包含所述当前帧图像；

提取所述第一图像集中多帧图像各自对应的特征图，以及提取所述第二图像集中多帧图像各自对应的特征图；

根据所述第一图像集中多帧图像各自对应的特征图和所述第二图像集中多帧图像各自对应的特征图，预测出所述目标对象在下一帧图像中的位置信息。

第二方面，本发明实施例提供一种目标检测装置，所述装置包括：

采样模块，用于在实时采集的视频流中获取当前采样时刻对应的当前帧图像，所述当前帧图像中包含目标对象；

获取模块，用于以第一采样间隔倍数，获取第一数量的历史帧图像以得到第一图像集；以及，以第二采样间隔倍数，获取第二数量的历史帧图像以得到第二图像集；其中，所述第一采样间隔倍数小于所述第二采样间隔倍数，所述第一数量小于所述第二数量，所述第一图像集和所述第二图像集中均包含所述当前帧图像；

检测模块，用于提取所述第一图像集中多帧图像各自对应的特征图，以及提取所述第二图像集中多帧图像各自对应的特征图；根据所述第一图像集中多帧图像各自对应的特征图和所述第二图像集中多帧图像各自对应的特征图，预测出所述目标对象在下一帧图像中的位置信息。

第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括：存储器、处理器、通信接口；其中，所述存储器上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行如第一方面所述的目标检测方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种非暂时性机器可读存储介质，所述非暂时性机器可读存储介质上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行如第一方面所述的目标检测方法。