[发明专利]一种用于全断面硬岩掘进机开掘巷道的单轨双级悬吊系统

说明书

本发明公开了一种用于全断面硬岩掘进机开掘巷道的单轨双级悬吊系统，属于全断面掘进机技术领域。该用于全断面硬岩掘进机开掘巷道的单轨双级悬吊系统，包括滑轨上固定座，滑轨，滑轨下固定座，滑轨后固定座，一级行程油缸，二级行程油缸，一级轨道座，二级轨道座，滚子链，平移油缸，单轨吊梁托盘，单轨吊梁，单轨吊梁安装底座。该系统采用双级行程油缸配合的方式实现单轨吊梁的向上提升，降低了该系统中滑轨的高度，使结构更为紧凑，该系统的实施提高了物料传送效率，降低了操作人员的工作强度。

技术领域

本发明涉及一种用于全断面硬岩掘进机开掘巷道的单轨双级悬吊系统，属于全断面掘进机技术领域，尤其是用于煤矿巷道、矿山隧道和公路铁路隧道开掘时的物料运输。

背景技术

全断面硬岩掘进机在目前矿山岩巷领域里具有进尺速度快、自动化程度高、安全可靠性好的特点，正在逐步替代传统炮倔法。

在全断面硬岩掘进机进行巷道开掘过程中，所需要的支护锚杆等物料设备从矿井运输至巷道后，均通过人工运输至所需位置，随着全断面硬岩掘进机的不断前行掘进，物料设备的运输距离不断增加，采用人工运输耗时长、作业强度大。因此，研制开发一种用于全断面硬岩掘进机开掘巷道的自动吊装运输系统是亟待解决的新课题。

发明内容

本发明的发明目的在于提供了一种用于全断面硬岩掘进机开掘巷道的单轨双级悬吊系统，解决了背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于全断面硬岩掘进机开掘巷道的单轨双级悬吊系统，包括滑轨，一级轨道座，一级行程油缸，二级行程油缸，二级轨道座，滚子链，平移油缸，单轨吊梁托盘，单轨吊梁，单轨吊梁安装底座。

滑轨设置左右两层轨道，轨道竖直放置，一级轨道座上侧与滑轨右侧轨道滑动连接，一级轨道座下侧与竖直放置的一级行程油缸活塞杆固定连接，一级行程油缸油缸筒固定安装在滑轨内部，竖直放置的二级行程油缸活塞杆与滑轨底部固定连接，二级轨道座与滑轨左侧轨道滑动连接。

滚子链与一级行程油缸油缸筒外壁、二级轨道座固定连接，以二级行程油缸油缸筒壁上下两侧的安装轴为轴心，共同构成链传动实现二级行程油缸对二级轨道座的驱动。

平移油缸水平放置，平移油缸油缸筒与二级轨道座固定连接，平移油缸活塞杆杆头与单轨吊梁托盘固定连接，单轨吊梁放置在单轨吊梁托盘上。单轨吊梁安装底座与一级轨道座固定连接，单轨吊梁安装底座可固定安装在全断面硬岩掘进机拖车等合适部位。

通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是 ：

1、该用于全断面硬岩掘进机开掘巷道的单轨双级悬吊系统，该系统采用双级行程油缸配合的方式对单轨吊梁向上提升动作进行分解，降低了该系统中滑轨的高度，使结构更为紧凑。

2、该用于全断面硬岩掘进机开掘巷道的单轨双级悬吊系统，该系统的二级行程运动采取油缸驱动配合链传动的方式，确保了单轨吊梁运输的稳定。

3、该用于全断面硬岩掘进机开掘巷道的单轨双级悬吊系统，该系统采用水平放置的平移油缸，可根据单轨吊梁安装所需位置，对平移油缸进行驱动，实现单轨吊梁的左右位置的自动化调整。

4、该用于全断面硬岩掘进机开掘巷道的单轨双级悬吊系统，在一级行程油缸、二级行程油缸、平移油缸的配合下，单轨吊梁被运送到合适安装位置，由操作人员将单轨吊梁固定在洞壁顶端。在全断面硬岩掘进机前进时，单轨吊梁同步铺设，在井口到全断面硬岩掘进机之间的洞壁上方形成一条连续的悬挂式单轨道，用于吊装运输锚杆等掘进过程中所需要的物料，可提高物料运送效率、降低施工强度。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构收纳状态示意图；

图3为本发明一级行程油缸展开后结构示意图；

图4为本发明一级行程油缸和二级行程油缸展开后结构示意图。