[发明专利]细长医疗器械

说明书

本申请涉及介入式手术机器人技术领域，本申请提供了一种细长医疗器械，主轴体以及设置在主轴体一端的力反馈部，力反馈部连接有贯入主轴体内的光纤传感器，光纤传感器上靠近力反馈部的一端配置有用于感测力反馈部的触力值的布拉格光栅，本申请利用设置在光纤传感器上的布拉格光栅光波长信息来感应施加至所述尖端的外力，提高了细长医疗器械所采集的力数据值的准确性。

技术领域

本申请涉及到医疗器械技术领域，特别是涉及到一种细长医疗器械。

背景技术

介入治疗是利用现代高科技手段进行的一种微创性治疗，就是在医学影像设备的引导下，将特制的导管、导丝等精密器械，引入人体，对体内病态进行诊断和局部治疗。

现有技术中，介入手术器械无力反馈或存在力反馈但采集的力数据值不够准确，因此需要根据治疗的位置和类型来精确地测量介入手术器械的触力值的大小。

发明内容

本申请的主要目的为提供一种细长医疗器械，能够解决现有技术中的介入手术器械无力反馈或存在力反馈但采集的力数据值不够准确的技术问题。

本申请提供的一种细长医疗器械，包括：主轴体以及设置在所述主轴体一端的力反馈部，所述力反馈部连接有贯入所述主轴体内的光纤传感器，所述光纤传感器上靠近所述力反馈部的一端配置有用于感测所述力反馈部的触力值的布拉格光栅。

进一步地，所述光纤传感器包括贯入所述主轴体内的第一光纤，所述布拉格光栅配置于所述第一光纤上靠近所述力反馈部的一端，所述第一光纤上远离所述力反馈部的一端配置有用于感测所述主轴体扭转状态的第一光栅阵列，其中，所述布拉格光栅的反射率高于所述第一光栅阵列的反射率。

进一步地，所述光纤传感器还包括贯入所述主轴体内的第二光纤，所述第二光纤上均匀间隔地配置有用于感知所述主轴体的弯曲状态的第二光栅阵列。

进一步地，所述布拉格光栅的反射率大于90％，所述第一光栅阵列和所述第二光栅阵列的反射率小于1％。

进一步地，所述细长医疗器械为导丝，所述第一光纤的中心轴线与所述导丝的主轴体的中心轴线同轴设置，所述第二光纤设置有多条，多条所述第二光纤在轴向上等距离间隔地呈螺旋状卷绕在所述第一光纤的外周。

进一步地，所述细长医疗器械为导管，所述导管包括沿径向方向自内而外依次层叠设置的内层、中间层和外层，所述光纤传感器设置于所述外层上。

进一步地，所述细长医疗器械为导丝，所述导丝的主轴体包括弹簧段和海波管段，所述弹簧段的一端连接所述力反馈部，另一端连接所述海波管段。

进一步地，所述海波管段的侧面形成有凹陷部，所述凹陷部设置有压力感应膜，所述海波管段内对应于所述凹陷部的位置形成有布里－珀罗腔，当所述压力感应膜受到压力冲击时对所述布里－珀罗腔形成挤压，造成所述布里－珀罗腔的腔长发生变化以获得所述压力感应膜处的压力信息。

进一步地，所述细长医疗器械还包括调节手柄以及调节丝，所述调节手柄设置于所述主轴体上，所述调节丝的一端连接所述力反馈部，另一端连接所述调节手柄。

进一步地，所述调节手柄包括两个与所述主轴体滑动连接的螺纹滑块以及与两个所述螺纹滑块啮合的螺纹套管，两个所述螺纹滑块分别设置在所述主轴体同一径向方向上的两侧，两个所述螺纹滑块上形成的螺纹的旋进方向不同，所述调节丝的一端连接所述力反馈部，另一端连接所述螺纹滑块，当旋转所述螺纹套管时，两个所述螺纹滑块相对地反向滑动，所述调节丝牵引着所述细长医疗器械呈弯曲或笔直的状态。

进一步地，所述细长医疗器械还包括设置在所述主轴体另一端的耦合部，所述光纤传感器的两端分别与所述力反馈部和所述耦合部连接。