[发明专利]一种刹车灯支架自动安装和检测一体化工装及其使用方法

权利要求书

1.一种刹车灯支架自动安装和检测一体化工装，包括刹车灯支架工装本体(1)，所述刹车灯支架工装本体(1)的下方设置有工装台(2)，所述工装台(2)上方的一侧设置有安装台体(14)，所述工装台(2)上方的另一侧设置有升降通道(17)，所述工装台(2)的中间位置处设置有定位放置槽(11)；

其特征在于：还包括：

安装机构(20)，其设置在所述安装台体(14)的上方，所述安装机构(20)中间位置处的下方设置有安装底座(21)，所述安装底座(21)的两侧均设置有侧安装架(22)，所述安装底座(21)的上方设置有安装检测筒(23)，且安装检测筒(23)设置有五个，所述安装检测筒(23)前端面的外壁设置有安装检测件出口(25)，所述安装检测件出口(25)的上方设置有红外传感器(24)；

压力感应层(31)，其设置在所述安装检测筒(23)的上方，所述压力感应层(31)的中间位置处设置有电磁铁(32)，且压力感应层(31)的输出端与电磁铁(32)控制器的输入端电性连接；

驱动电机(27)，其设置在所述侧安装架(22)的下方，所述驱动电机(27)的输出端设置有滚珠丝杠(28)，所述滚珠丝杠(28)的外壁设置有丝杠滑块(29)，所述丝杠滑块(29)的外壁设置有转向电动夹具(30)，且转向电动夹具(30)通过丝杠滑块(29)与滚珠丝杠(28)连接，所述转向电动夹具(30)的外壁设置有第一位移传感器(26)。

2.根据权利要求1所述的一种刹车灯支架自动安装和检测一体化工装，其特征在于：所述工装台(2)的内部设置有环形导轨(33)，所述环形导轨(33)的外壁设置有导轨滑块(34)，所述导轨滑块(34)的上方设置有安装检测件放置台(36)，且安装检测件放置台(36)通过导轨滑块(34)与环形导轨(33)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种刹车灯支架自动安装和检测一体化工装，其特征在于：所述安装检测件放置台(36)与导轨滑块(34)之间设置有电动升降器(35)，且电动升降器(35)的升降端与安装检测件放置台(36)连接。

4.根据权利要求3所述的一种刹车灯支架自动安装和检测一体化工装，其特征在于：所述升降通道(17)下方的两侧均设置有第二位移传感器(37)。

5.根据权利要求4所述的一种刹车灯支架自动安装和检测一体化工装，其特征在于：所述定位放置槽(11)的内部设置有槽中槽(12)，且槽中槽(12)设置有三个，所述槽中槽(12)的两侧均设置有磁吸块(13)。

6.根据权利要求5所述的一种刹车灯支架自动安装和检测一体化工装，其特征在于：所述安装机构(20)的下端设置有安装台滑块(19)，所述安装台滑块(19)的下方设置有安装台导轨(18)，且安装台导轨(18)通过安装台滑块(19)与安装机构(20)滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种刹车灯支架自动安装和检测一体化工装，其特征在于：所述安装台体(14)的两端均设置有电动转块(15)，所述电动转块(15)的外壁设置有限位板(16)，且限位板(16)通过电动转块(15)与安装台体(14)转动连接。

8.根据权利要求7所述的一种刹车灯支架自动安装和检测一体化工装，其特征在于：所述工装台(2)的上方设置有上支撑架(5)，且上支撑架(5)设置有两个，所述上支撑架(5)的上方设置有滑块(6)，所述滑块(6)的下端设置有电动升降夹具(7)，所述滑块(6)的一端设置有电动伸缩杆(8)，所述电动伸缩杆(8)的一端设置有电动伸缩机构(9)，且电动伸缩机构(9)通过电动伸缩杆(8)与滑块(6)连接，所述电动伸缩机构(9)的下方设置有固定架(10)。

9.根据权利要求8所述的一种刹车灯支架自动安装和检测一体化工装，其特征在于：所述工装台(2)的一端设置有存料箱(3)，所述存料箱(3)的前端设置有取料箱(4)。

10.一种刹车灯支架自动安装和检测一体化工装的使用方法，基于权利要求9所述的一种刹车灯支架自动安装和检测一体化工装实现，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：启动电动伸缩机构(9)，利用电动伸缩杆(8)推动滑块(6)进行移动，使电动升降夹具(7)移动至取料箱(4)处进行升降夹持取料，取料后移动至定位放置槽(11)处，将其插入至内部，定位放置槽(11)的大小与形状和刹车灯支架底部相同，使其能够与刹车灯支架卡合，槽中槽(12)可将所需安装组合的其他板材组件放置在内部，放置不下的组件通过磁吸块(13)进行磁吸固定；

步骤二：电动转块(15)转动限位板(16)刹车灯支架两侧进行限位固定，利用安装台导轨(18)与安装台滑块(19)带动安装机构(20)进行移动安装与检测，安装机构(20)处安装有五个内部安装不同驱动件的安装检测筒(23)，其驱动件的驱动端安装在安装检测件出口(25)处，使其能够对外部的刹车灯支架进行安装与检测，在需要将某个安装检测筒(23)的高度进行调整时，利用驱动电机(27)与滚珠丝杠(28)将丝杠滑块(29)带动进行上下移动，一侧转向电动夹具(30)将所需更换筒体的上方筒体进行夹持固定，另一侧转向电动夹具(30)将所需更换筒体进行夹持，一侧转向电动夹具(30)下移，另一侧转向电动夹具(30)将所需更换筒体放置在所需高度位置上，使筒体与筒体之间可进行位置上的调节与改变，在筒体位置都不在所需安装位置上时，采用夹持时，利用转向电动夹具(30)将其夹持在手上进行定点安装，第一位移传感器(26)可起到检测位置的效果；

步骤三：在安装检测筒(23)之间进行组合时，可通过压力感应层(31)检测压力变化，并将压力信号转换为电信号输送至电磁铁(32)控制器处，电磁铁(32)的控制器将电磁铁(32)开启，使筒体与筒体之间磁吸固定，提高了组合时的稳定性与牢固性，切换位置时，由于上方的筒体被移动，压力也随之消失，压力感应层(31)再将压力变化数据反馈到控制器处，使控制器断开电磁铁(32)，使其断电消磁；

步骤四：环形导轨(33)与导轨滑块(34)可带动放置不同安装检测件的安装检测件放置台(36)进行移动，当其移动至升降通道(17)的位置处时，利用电动升降器(35)将其升至上方，使其能够对刹车灯支架进行安装与检测，移动时，第二位移传感器(37)起到检测移动的效果，在检测移动后，其反馈信号至环形导轨(33)与电动升降器(35)处，使环形导轨(33)停止移动，并将所需安装检测件升起；

步骤五：在安装与检测完毕后，将刹车灯支架吊装移动至存料箱(3)处进行存料，并进行新一轮取料安装与检测操作。