[发明专利]泵车防倾翻系统、泵车、防倾翻控制方法和电子设备

权利要求书

1.一种泵车防倾翻系统，用于具有臂架(22)的泵车，其特征在于，所述泵车防倾翻系统包括：

多个支腿机构(11)，分别设于所述泵车的车体(21)的左右两侧；

多个配重组件(12)，每个所述支腿机构(11)上对应设有至少一个所述配重组件(12)；

检测组件(123)，设于所述泵车的车体(21)上，所述检测组件(123)适于获取所述车体(21)的倾斜状态参数以及所述臂架(22)的水平位置参数；

控制器(14)，与所述配重组件(12)以及所述检测组件(123)通信连接，所述控制器(14)适于根据所述车体(21)的所述倾斜状态参数以及所述臂架(22)的所述水平位置参数，控制所述配重组件(12)相对于对应的所述支腿机构(11)移动，以调整所述泵车的重心位置。

2.根据权利要求1所述的泵车防倾翻系统，其特征在于，所述配重组件(12)包括：

配重件(121)，与所述支腿机构(11)活动连接，所述配重件(121)能够沿所述支腿机构(11)的水平延伸移动；

驱动机构(122)，设于所述支腿机构(11)上，所述驱动机构(122)与所述配重件(121)传动连接，以驱动所述配重件(121)相对于所述支腿机构(11)移动，所述驱动机构(122)与所述控制器(14)通信连接。

3.根据权利要求2所述的泵车防倾翻系统，其特征在于，

所述支腿机构(11)上设有固定支架(1112)；

所述驱动机构(122)包括伸缩缸(1221)，所述伸缩缸(1221)的一端与所述固定支架(1112)连接，所述伸缩缸(1221)的另一端与所述配重件(121)相连接，所述伸缩缸(1221)适于驱动所述配重件(121)沿所述支腿机构(11)的水平延伸方向进行伸缩运动。

4.根据权利要求3所述的泵车防倾翻系统，其特征在于，

所述支腿机构(11)上设有与所述配重件(121)相适配的导轨(1113)，所述导轨(1113)沿所述支腿机构(11)的水平延伸方向设置；

所述配重件(121)与所述支腿机构(11)滑动配合；或

所述配重件(121)上朝向所述支腿机构(11)的一侧设有滚轮(1212)，所述配重件(121)通过所述滚轮(1212)与所述支腿机构(11)滚动配合。

5.根据权利要求2所述的泵车防倾翻系统，其特征在于，

所述配重件(121)为实心结构的配重块；或

所述配重件(121)为空心结构的配重箱，所述配重箱内适于容纳液体或固体。

6.根据权利要求1所述的泵车防倾翻系统，其特征在于，所述检测组件(123)包括：

第一角度检测器(131)，设于所述车体(21)上，适于获取所述车体(21)相对于水平面的倾斜状态参数，所述倾斜状态参数包括所述倾斜方向和倾斜角度；

第二角度检测器(132)，设于所述臂架(22)上，适于获取所述臂架(22)的水平位置参数，所述水平位置参数包括所述臂架(22)与所述支腿机构(11)之间的水平夹角；

其中，所述控制器(14)与所述第一角度检测器(131)和所述第二角度检测器(132)通信连接，当所述倾斜角度大于或等于预设角度时，所述控制器(14)控制所述配重组件(12)移动，并根据所述倾斜方向和所述水平夹角控制所述配重组件(12)的移动方向。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的泵车防倾翻系统，其特征在于，

多个所述支腿机构(11)包括设于所述车体(21)左右两侧的多个后支腿机构(111)和/或多个前支腿机构(112)。

8.一种泵车，其特征在于，其特征在于，包括：

车体(21)；

臂架(22)，可转动地设于所述车体(21)上；

如权利要求1至7中任一项所述的泵车防倾翻系统，对应设于所述车体(21)上。