[发明专利]一种多逆变系统分布式谐波控制方法、设备及多逆变系统

权利要求书

1.一种多逆变系统分布式谐波控制方法，其特征在于，所述多逆变系统包括多个逆变控制单元，每个所述逆变控制单元连接一个三相逆变器，相邻的两逆变控制单元通信连接以形成环形网络，所述方法包括：

逆变控制单元采集所连接的三相逆变器的输出电压和输出电流；

所述逆变控制单元将所采集的输出电压和输出电流进行基波和谐波分离，获得对应的基波和谐波分量；

所述逆变控制单元根据获得的基波电压分量和基波电流分量计算相应的基波有功功率和无功功率，根据所述基波有功功率和无功功率计算得到电压外环参考电压基波分量；

所述逆变控制单元根据获得的谐波电流分量计算预置谐波次数的谐波功率，结合所通信连接的其他逆变控制单元的预置谐波次数的谐波功率，计算得到预置谐波次数的谐波功率均分控制器；

所述逆变控制单元根据所述谐波功率均分控制器，通过PI控制器获取谐波电压增益系数，根据所述谐波电流分量和所述谐波电压增益系数计算得到预置谐波次数的电压外环参考电压谐波分量；

所述逆变控制单元根据所述电压外环参考电压基波分量和所述电压外环参考电压谐波分量计算电压外环参考电压，针对所述电压外环参考电压，采用基于PR控制器的电压外环电流内环双环控制，得到对应的三相逆变桥的控制电压。

2.根据权利要求1所述的多逆变系统分布式谐波控制方法，其特征在于，所述将所采集的输出电压和输出电流进行基波和谐波分离，包括：

将所采集的输出电压的A相电压通过锁相环以获取角频率ω，将所采集的输出电流通过C₃₂矩阵变换到αβ坐标系中，得到直流分量和根据锁相环的实时相位ωt，通过变换矩阵C_αβ-dq对所述直流分量和计算，得到相应的d轴电流和q轴电流，通过低通滤波器分离出对应dq轴电流的直流分量，将得到的dq轴电流的直流分量经过逆变换矩阵C_dq-αβ变换，得到相应的基波电流分量；

根据锁相环的实时谐波相位hωt，通过变换矩阵C_αβ-dqh对所述直流分量和计算，得到相应的d轴电流和q轴电流，通过低通滤波器分离出对应dq轴电流的直流分量，将得到的dq轴电流的直流分量经过逆变换矩阵C_dqh-αβ变换，得到相应的预置谐波次数的谐波电流分量，其中h表示预置谐波次数。

3.根据权利要求2所述的多逆变系统分布式谐波控制方法，其特征在于，所述根据获得的基波电压分量和基波电流分量计算相应的基波有功功率和无功功率，包括：

按照下列公式计算基波有功功率和无功功率：

式中，P_i表示第i个逆变控制单元计算的基波有功功率，Q_i表示第i个逆变控制单元计算的基波无功功率，ω_c为低通滤波器的截止频率，s为复频率，表示第i个逆变控制单元所连接的三相逆变器输出的基波电压分量在αβ坐标系α轴上的变换值，表示第i个逆变控制单元所连接的三相逆变器输出的基波电压分量在αβ坐标系β轴上的变换值，表示第i个逆变控制单元所连接的三相逆变器输出的基波电流分量在αβ坐标系α轴上的变换值，表示第i个逆变控制单元所连接的三相逆变器输出的基波电流分量在αβ坐标系β轴上的变换值。