[发明专利]双动子磁驱同步控制式加工方法、装置、设备及生产线

权利要求书

1.一种双动子磁驱同步控制式加工方法，其特征在于：设置大磁驱循环线(1)及小磁驱循环线(2)，在所述大磁驱循环线(1)设置若干主动磁驱模块(11)，在所述小磁驱循环线(2)设置若干磁驱的从动磁驱模块(21)，在所述大磁驱循环线(1)及所述小磁驱循环线(2)上对应的区域设置磁驱同步工作区域，将所述磁驱同步工作区域划分为位置追赶区(31)、速度同步区(32)、同步工作区(33)，所述主动磁驱模块(11)在所述磁驱同步工作区域内匀速运行；

在位置追赶区(31)内，所述从动磁驱模块(21)逐渐加速并最终使得所述从动磁驱模块(21)位置与所述主动磁驱模块(11)的位置同步；

在速度同步区(32)内，调节所述从动磁驱模块(21)的速度，使得所述从动磁驱模块(21)的位置及速度与所述主动磁驱模块(11)的位置及速度相同；

在同步工作区(33)内，所述主动磁驱模块(11)与所述从动磁驱模块(21)的速度及位置均同步，在这个过程中，在所述主动磁驱模块(11)与所述从动磁驱模块(21)之间完成加工过程。

2.根据权利要求1所述的一种双动子磁驱同步控制式加工方法，其特征在于：在所述主动磁驱模块(11)进入大磁驱循环线(1)的位置追赶区(31)前，所述从动磁驱模块(21)停止在所述小磁驱循环线(2)的位置追赶区(31)的初始位置等待，所述主动磁驱模块(11)进入位置追赶区(31)的一瞬间触发信号，所述从动磁驱模块(21)接收触发信号后开始加速并在位置追赶区(31)的末端与所述主动磁驱模块(11)位置同步。

3.根据权利要求1所述的一种双动子磁驱同步控制式加工方法，其特征在于：在所述主动磁驱模块(11)及所述从动磁驱模块(21)进入速度同步区(32)时，所述主动磁驱模块(11)的位置与所述从动磁驱模块(21)的位置同步，所述从动磁驱模块(21)的速度大于所述主动磁驱模块(11)的速度；进入速度同步区(32)后，所述从动磁驱模块(21)降速调节，在速度同步区(32)的末端，所述主动磁驱模块(11)与所述从动磁驱模块(21)的速度、位置均同步。

4.根据权利要求1所述的一种双动子磁驱同步控制式加工方法，其特征在于：在同步工作区(33)内，所述主动磁驱模块(11)及所述从动磁驱模块(21)的速度、位置均同步运行，所述主动磁驱模块(11)及所述从动磁驱模块(21)离开同步工作区(33)后，所述主动磁驱模块(11)与从动磁驱模块(21)解除同步状态。

5.根据权利要求1所述的一种双动子磁驱同步控制式加工方法，其特征在于：所述主动磁驱模块(11)及所述从动磁驱模块(21)在所述磁驱同步工作区域内同向直线运动。

6.根据权利要求1所述的一种双动子磁驱同步控制式加工方法，其特征在于：在所述同步工作区(33)内，所述主动磁驱模块(11)与所述从动磁驱模块(21)之间的加工过程包括电芯上料、电芯下料、焊接加工、包胶加工、检测加工、封盖加工、压紧加工中的一种或多种。

7.一种双动子磁驱同步控制式加工装置，其特征在于：包括大磁驱循环线(1)及小磁驱循环线(2)，所述大磁驱循环线(1)上设置有若干主动磁驱模块(11)，所述小磁驱循环线(2)上设置有若干磁驱的从动磁驱模块(21)，所述大磁驱循环线(1)及所述小磁驱循环线(2)上对应的区域设置有磁驱同步工作区域，所述磁驱同步工作区域划分为位置追赶区(31)、速度同步区(32)、同步工作区(33)。