[发明专利]一种地质勘察土壤取样装置

权利要求书

1.一种地质勘察土壤取样装置，包括地质探查机构（1），其特征在于：所述地质探查机构（1）包括行走履带车（11）和取样钻孔（14），行走履带车（11）的顶面上固定安装有定向机构（2），行走履带车（11）的顶面上固定安装有位于定向机构（2）右侧的智能控制器（12），行走履带车（11）的顶面上固定安装有位于定向机构（2）背后的钻孔驱动机构（13），定向机构（2）上固定安装有抬升支架（3），抬升支架（3）上安装有咬合机构（4），取样钻孔（14）开设在地面上且与钻孔驱动机构（13）、咬合机构（4）相适配，取样钻孔（14）的内部固定插接有内衬管（15），内衬管（15）的内部活动插接有拼接延长件（16），内衬管（15）的顶端设有导向构件（6），导向构件（6）与拼接延长件（16）相适配。

2.根据权利要求1所述的一种地质勘察土壤取样装置，其特征在于：所述拼接延长件（16）包括多个拼接长转杆（161）和一个取样砖头（168），拼接长转杆（161）、取样砖头（168）均活动插接在内衬管（15）的内部，取样砖头（168）的顶面上固定连接有拼接短转杆（167），拼接长转杆（161）的上下两端和拼接短转杆（167）的顶端上均固定连接有端部扩径柱（162），拼接长转杆（161）顶端端部扩径柱（162）的顶面上和拼接短转杆（167）顶端端部扩径柱（162）的顶面上均开设有内螺纹拼接凹槽（163），拼接长转杆（161）底端端部扩径柱（162）的底面上固定连接有外螺纹拼接柱（164），外螺纹拼接柱（164）与内螺纹拼接凹槽（163）相适配，拼接长转杆（161）之间和拼接长转杆（161）与拼接短转杆（167）之间通过端部扩径柱（162）、内螺纹拼接凹槽（163）与外螺纹拼接柱（164）的螺纹配合作用拼接在一起，外螺纹拼接柱（164）活动插接在内螺纹拼接凹槽（163）的内部且相互螺纹配合，端部扩径柱（162）的另一端面上开设有环形凹槽（165），拼接长转杆（161）和拼接短转杆（167）的外部均固定套接有限位挡圈（166），拼接长转杆（161）的外部有两个限位挡圈（166），两个限位挡圈（166）分别位于其两端，拼接短转杆（167）的外部有一个限位挡圈（166），这个限位挡圈（166）位于拼接短转杆（167）的顶端。

3.根据权利要求2所述的一种地质勘察土壤取样装置，其特征在于：所述定向机构（2）包括定向箱（21），定向箱（21）固定连接在行走履带车（11）的顶面上，定向箱（21）内腔的左侧面上固定安装有定向电磁插销（22），定向箱（21）内腔的上下两面之间活动套接有定向棒（23），定向棒（23）的外部固定套接有位于其底部的定向齿轮（24），定向齿轮（24）与定向电磁插销（22）啮合，定向棒（23）的外部固定套接有位于其顶部的翻转齿轮（25），定向棒（23）的顶端延伸至定向箱（21）的外部并固定连接有翻转圆盘（26），翻转圆盘（26）的底面上固定连接有托举轴承（27），托举轴承（27）的底端固定连接在定向箱（21）的顶面上，定向箱（21）内腔的底面上固定安装有位于其右端的伺服马达（28），伺服马达（28）上输出轴的顶端固定套接有驱动齿轮（29），驱动齿轮（29）与翻转齿轮（25）啮合。

4.根据权利要求3所述的一种地质勘察土壤取样装置，其特征在于：所述抬升支架（3）包括抬升延长臂（31），抬升延长臂（31）固定连接在翻转圆盘（26）的左侧面上，抬升延长臂（31）的左端固定连接有抬升轨道柱（32），抬升轨道柱（32）的外部固定套接有位于其底端的下限位板（33），下限位板（33）的顶面上固定连接有位于其右端的下限位感应器（34），抬升轨道柱（32）的外部活动套接有位于下限位感应器（34）上方的电动行走器具（35），电动行走器具（35）与抬升轨道柱（32）传动连接，抬升轨道柱（32）的外部固定套接有位于其顶部的上限位板（36），上限位板（36）的底面上固定连接有位于其右端的上限位感应器（37），下限位感应器（34）和上限位感应器（37）均与电动行走器具（35）相适配，抬升轨道柱（32）的顶端上固定连接有遮挡横板（38）。