[发明专利]车载域控电压采样系统及其误差补偿方法、系统有效
申请号: | 202211244216.3 | 申请日: | 2022-10-11 |
公开(公告)号: | CN115598579B | 公开(公告)日: | 2023-05-23 |
发明(设计)人: | 罗轩;黄江海;刘娜;胡艳青;常宝安;章健勇 | 申请(专利权)人: | 辉羲智能科技(上海)有限公司 |
主分类号: | G01R35/00 | 分类号: | G01R35/00;G01R19/25 |
代理公司: | 上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31317 | 代理人: | 张宁展;秦翠翠 |
地址: | 200233 上海市徐*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车载 电压 采样系统 及其 误差 补偿 方法 系统 | ||
本发明提供了一种车载域控电压采样系统及其误差补偿方法、系统,其中误差补偿方法包括:获取域控系统工作电压范围内的两个电压点作为测量点,得到每一个测量点所对应的数模转换采样值;构建误差补偿函数,根据所述测量点电压所对应的数模转换采样值,计算误差补偿的纠正系数;实时获取域控系统输入微控制器的电压值,利用所述误差补偿的纠正系数对所述输入微控制器的电压值所对应的数模转换采样值进行校准,完成对车载域控电压采样系统的误差补偿。本发明不改变当前采样电路结构,基于生产线两点校准,实现生产线制造出来的每一台产品检测误差从原来的±0.5V至±1V降低至±100mV以内,不需要增加额外硬件成本,引入成本低。
技术领域
本发明涉及车载电子技术领域,具体地,涉及一种车载域控电压采样系统及其误差补偿方法、系统,同时提供了一种相应的终端及计算机可读存储介质。
背景技术
目前车载几大主要控制器对其电源供电都有实时采样感知的需求,主要用于域控制器工作模式的切换,以达到低功耗以及异常状态保护的目的。
当前主流的电源供电实时采样系统主要由前端开关控制电路、被动分压电路、端口保护电路和微控制器组成,微控制器主要包括模数转换模块、量化模块、计算和处理模块。其中,前端开关控制电路、被动分压电路和端口保护电路均由被动电子元器件组成,当电流流过这些模块的时候,由于被动元器件的固有特性,会造成微控制器模数转换端口端的电压和实际进入前端开关控制电路的原始电压有较大误差,每台生产出来的产品,由于其搭载的元器件误差不完全一致,导致每台误差程度也不尽相同,且差别较大,范围一般在±500mV至±1000mV之间。
由于上述误差的存在,导致域控主机的电源模式切换不及时,暴露在高电压环境时,将导致域控有被损坏的风险;也可能导致域控工作模式切换出现错误,在本应该正常工作的范围,错误的切换到保护模式。因此,用户端即便是同一批次的产品,也可能出现不同的错误表现,导致严重影响客户体验和车企声誉。
如何在不改变现有电路结构的前提下,涉及一种误差补偿方案,进而对生产线制造出来的每一台产品检测误差进行校准,成为本领域亟待解决的问题。目前没有发现同本发明类似技术的说明或报道,也尚未收集到国内外类似的资料。
发明内容
本发明针对现有技术中存在的上述不足,提供了一种车载域控电压采样系统及其误差补偿方法、系统,同时提供了一种相应的终端及计算机可读存储介质。
本发明是通过以下技术方案实现的。
根据本发明的一个方面,提供了一种车载域控电压采样系统误差补偿方法,包括:
获取域控系统工作电压范围内的两个电压点作为测量点,得到每一个测量点所对应的数模转换采样值;
构建误差补偿函数,根据所述测量点电压所对应的数模转换采样值,计算误差补偿的纠正系数;
实时获取域控系统输入微控制器的电压值,利用所述误差补偿的纠正系数对所述输入微控制器的电压值所对应的数模转换采样值进行校准,完成对车载域控电压采样系统的误差补偿。
可选地,所述获取域控系统工作电压范围内的两个电压点作为测量点,得到每一个测量点所对应的数模转换采样值,包括:
分别获取域控系统高低门限工作电压作为测量点电压V0,则:
在V0=16V处,测量得到数模转换采样值为x16;
在V0=9V处,测量得到数模转换采样值为x9。
可选地,所述构建误差补偿函数,包括:
从V4点的地方推导V0的电压,构建如下等式:
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