[发明专利]电子围栏的车辆预警方法和装置、电子设备和存储介质

说明书

本申请提供了一种电子围栏的车辆预警方法和装置、电子设备和存储介质，其中，该方法包括：获取电子围栏的轮廓形状；基于轮廓形状生成目标矩形以及多个子矩形；获取目标矩形的尺寸参数、子矩形的尺寸参数以及以目标矩形的预设位置作为坐标原点的坐标信息；根据多个子矩形与轮廓形状的位置关系，得到第一预设数量个预设集合；将预设集合、目标矩形的尺寸参数、子矩形的尺寸参数以及坐标信息发送至车辆端；接收当前位置信息和目标子矩形；利用目标算法、当前位置信息以及目标子矩形，确定目标车辆端是否发生越界，生成告警信息。通过本申请，解决了相关技术中存在的纯云端或纯车端计算压力大，且计算效果低的问题。

技术领域

本申请涉及车辆管理领域，尤其涉及一种电子围栏的车辆预警方法和装置、电子设备和存储介质。

背景技术

目前，在车辆管理领域中，对于车队管理者他们常常希望看到车辆的去向。这时利用车辆电子围栏能起到实时监控车辆去向的作用。同时，车辆电子围栏具有防盗抢、防偷油、防越界碰撞和规范管理等特点，可以大大提高车辆的安全性。在智能网联车辆的落地应用场景中，电子围栏是很重要的不可或缺的功能。

现有的实现电子围栏预警的方式主要有两种，一种使用的方式是车端上报位置，车联网平台对位置持续判断是否越出围栏。另一种是云端下发电子围栏信息，车端判断是否越出围栏。同时，在使用的方法上，基本上都是将电子围栏所围成的地理区域抽象为一个任意多边形，将车辆所在的位置抽象为一个点，然后通过相应的判断方法判定给定点与任意多边形的位置关系来判断车辆是否停放在运营区内。

然而，对于现有的两种技术方式，其实都有比较明显的缺陷。如果把车辆位置信息上传到云端，采用传统的预警判定方法，完全由云端进行围栏多边形与车辆位置点的关系计算，当面临海量车辆接入时，云端的计算处理压力会变得非常的大。如果把车辆电子围栏下发给车端，采用传统的预警判定方法，完全由车端计算围栏多边形与车辆位置点的关系计算，则会面临车端计算资源不足的问题。

因此，相关技术中存在纯云端或纯车端计算压力大，且计算效果低的问题。

发明内容

本申请提供了一种电子围栏的车辆预警方法和装置、电子设备和存储介质，以至少解决相关技术中存在纯云端或纯车端计算压力大，且计算效果低的问题。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种电子围栏的车辆预警方法，该方法应用于云端，该方法包括：

获取电子围栏的轮廓形状；

基于所述轮廓形状生成目标矩形以及多个子矩形，其中，所述目标矩形是由所有的所述子矩形组成；

获取所述目标矩形的尺寸参数、所述子矩形的尺寸参数以及以所述目标矩形的预设位置作为坐标原点的坐标信息；

根据多个所述子矩形与所述轮廓形状的位置关系，得到第一预设数量个预设集合，其中，每个所述预设集合中包含至少一个所述子矩形，且每个所述预设集合用于指示一种告警结果；

将所述预设集合、所述目标矩形的尺寸参数、所述子矩形的尺寸参数以及所述坐标信息发送至车辆端；

接收当前位置信息和目标子矩形，其中，所述当前位置信息为目标车辆端的位置信息，所述目标子矩形为所述目标车辆端所属的子矩形；

利用目标算法、所述当前位置信息以及所述目标子矩形，确定所述目标车辆端是否发生越界，生成告警信息。

根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种电子围栏的车辆预警方法，该方法应用于车辆端，该方法包括：