[发明专利]一种智能储物柜及控制方法

权利要求书

1.一种智能储物柜，所述智能储物柜包括柜体，其特征在于，所述柜体包括上部储物空间和下部储物空间，所述上部储物空间包括智能储物区；

所述下部储物空间包括可转动置物架，所述可转动置物架通过设置于所述下部储物空间内水平高度居中的转动轴转动，所述可转动置物架包括分别位于所述转动轴上方的第一置物台和所述转动轴下方的第二置物台，当所述第一置物台转动至所述转动轴下方时所述第二置物台位于所述转动轴上方。

2.如权利要求1所述的智能储物柜，其特征在于，所述智能储物区包括识别设备、驱动装置和储物格，所述识别设备和所述驱动装置与控制中心连接，所述储物格通过连接杆与所述驱动装置连接，所述识别设备用于获取待存储物件的图像。

3.如权利要求2所述的智能储物柜，其特征在于，所述储物格包括多种尺寸，其中，非最小储物格包括至少一个由驱动装置控制的可收放挡板。

4.如权利要求3所述的智能储物柜，其特征在于，所述非最小储物格包括中间最小储物格和由可收放挡板与所述中间最小储物格间隔形成的九宫格，所述可收放挡板通过所述驱动装置控制收回在所述中间最小储物格侧壁外侧。

5.如权利要求3所述的智能储物柜，其特征在于，所述可收放挡板一侧连接伸缩件，伸缩件另一端与转动轴连接，转动轴通过驱动装置控制。

6.如权利要求3所述的智能储物柜，其特征在于，所述储物格朝外的一面设有提示灯。

7.如权利要求1所述的智能储物柜，其特征在于，所述第一置物台和所述第二置物台以所述转动轴为对称轴呈轴对称，当所述第一置物台转动至最高处时所述第二置物台位于底部。

8.一种智能储物柜控制方法，其特征在于，所述方法用于控制如权利要求2-7任一所述的智能储物柜，所述方法包括：

响应于所述识别装置获取的待存放物品图像，计算所述待存放物品占用空间大小；

根据所述占用空间大小选择占用空间最小的储物格；

打开储物格，物品完成存放后关闭。

9.如权利要求8所述的智能储物柜控制方法，其特征在于，所述根据所述占用空间大小选择占用空间最小的储物格具体包括：

判断所述占用空间大小是否大于最小储物格；

若不大于则选择未存放物品的最小储物格，若大于则判断所述占用空间大小需要占用非最小储物格的最少格数，并控制一定数量的可收放挡板收回，从而调整打开的储物格的占用空间。

10.如权利要求8所述的智能储物柜控制方法，其特征在于，当所述非最小储物格的未占用空间和最小储物格的储物空间相同时，优先打开最小储物格。