[发明专利]挪车方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种挪车方法，应用于车辆自动驾驶系统，所述车辆自动驾驶系统包括车外显示模块、路况传感器和远程控制平台，其特征在于，所述挪车方法包括：

在车辆处于驻车状态下，通过路况传感器采集所述车辆周边的环境信息，并基于所述环境信息判断所述车辆是否位于非停车区域；

若是，则通过远程控制平台向用户的用户终端下发显示车辆相关信息的请求，其中，所述用户为车辆用户；

接收所述用户终端返回的挪车联系数据，并通过所述车外显示模块展示于所述车辆的外部，其中，挪车联系数据为用户通过用户终端基于请求编辑得到；

接收被挡用户发送的挪车请求，并通过所述远程控制平台生成与所述挪车请求对应的通知消息，发送给所述用户终端，其中，所述挪车请求为所述被挡用户通过移动终端基于所述挪车联系数据产生的请求；

基于所述通知消息产生的操作信息对所述车辆进行挪车控制。

2.根据权利要求1所述的挪车方法，其特征在于，所述基于所述环境信息判断所述车辆是否位于非停车区域，包括：

通过预设的标识识别模型，识别所述环境信息中的交通标识信息，并判断所述交通标识信息是否满足预设的停车区域标识条件；

若满足，则输出判断结果为所述车辆不位于非停车区域；

若不满足，则输出判断结果为所述车辆位于非停车区域。

3.根据权利要求2所述的挪车方法，其特征在于，所述路况传感器包括距离传感器，所述判断所述交通标识信息是否满足预设的停车区域标识条件，包括：

通过所述距离传感器采集车辆与周围物体之间的距离信息，其中，所述距离信息包括车辆与周围物体表面各点之间的距离；

从所述交通标识信息中提取交通标识参照物，并通过所述距离信息确定车辆与所述交通标识参照物之间的参照距离，其中，所述参照距离包括所述车辆与所述交通标识参照物在路面平面上的投影之间的距离；

判断所述参照距离是否满足预设的参照距离条件；

若满足，则输出判断结果为所述交通标识信息满足预设的停车区域标识条件；

若不满足，则输出判断结果为所述交通标识信息不满足预设的停车区域标识条件。

4.根据权利要求2所述的挪车方法，其特征在于，在所述通过远程控制平台向用户终端下发显示车辆相关信息的请求之后，还包括：

通过所述远程控制平台接收用户终端返回的反馈信息，并基于所述反馈信息确定车辆状态，其中，所述反馈信息为用户通过所述用户终端基于所述请求编辑得到；

若所述车辆状态为紧急停车状态，则根据预设的请求发送周期，通过远程控制平台向用户终端下发显示车辆相关信息的请求；

若所述车辆状态为正常停车状态，则停止下发显示车辆相关信息的请求。

5.根据权利要求1所述的挪车方法，其特征在于，所述接收所述用户终端返回的挪车联系数据，并通过所述车外显示模块展示于所述车辆的外部，包括：

从所述挪车联系数据中提取联系标识，并通过预设的加密算法对所述联系标识进行加密，得到所述联系标识对应的加密联系标识，其中，所述加密联系标识作为与所述远程控制平台建立通信连接的密钥；

通过所述车外显示模块将所述加密联系标识展示于所述车辆的外部。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的挪车方法，其特征在于，所述车辆自动驾驶系统包括驾驶控制模块，所述操作信息包括授权移动距离和挪车路径，所述基于所述通知消息产生的操作信息对所述车辆进行挪车控制，包括：

通过所述远程控制平台接收所述用户终端发送的授权信息，并从所述授权信息中提取所述授权移动距离；

从所述挪车请求中提取备选挪车路径，确定所述备选挪车路径对应的车辆移动距离，并判断所述车辆移动距离是否小于所述授权移动距离；

若是，则基于所述备选挪车路径生成所述挪车路径，并将所述挪车路径发送至所述驾驶控制模块，通过所述驾驶控制模块基于所述挪车路径对所述车辆进行挪车控制；

若否，则基于所述备选挪车路径和所述授权移动距离生成所述挪车路径，并将所述挪车路径发送至所述驾驶控制模块，通过所述驾驶控制模块基于所述挪车路径对所述车辆进行挪车控制。