[发明专利]一种纸垛调平装置及其调平方法

说明书

本申请公开了一种纸垛调平装置及其调平方法，包括第一调平装置和第二调平装置，两调平装置均设置有检测模块、控制器和多点调平模块，检测模块用于检测待调平纸垛各检测点位的平整度参数，控制器接收平整度参数，并根据平整度参数为各个检测点位生成相应的调平控制指令，多点调平模块则在各个检测点位执行与检测点位对应的调平控制指令；同时第二调平装置还设置有侧插纸机构，与多点调平模块协同实现对纸垛的自动调平作业；与现有技术相比，本申请通过在纸垛不同区域执行不同的调平控制指令，调平装置的调节动作与纸垛顶面实际情况契合；同时本申请还实现了对纸垛的自动调平，无需人为干预，释放了劳动力，其调节效率更高，调平效果更好。

技术领域

本申请涉及印钞技术领域，具体涉及一种纸垛调平装置及其调平方法。

背景技术

现印钞各工序，在预垛纸和印刷过程中，产品表面的平整度对印刷质量至关重要，现有技术中，产品表面的平整度由看闸人员通过生产经验判断，垛纸时，通过在纸垛四周插入三角楔或纸板来调整纸幅表面平整度，高速印刷时，纸张在连续输送中，随着纸垛的上升，看闸人员仍需不断调整三角楔或纸板，以求纸张平稳输送。

上述调整方式需要专门设置一个看闸人员，不但浪费人力资源；同时上述调节方式极其依赖工人的经验和眼力，且容易因为人为疏忽造成停输纸，纸垛调平质量较差。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种纸垛调平装置及其调平方法，旨在解决传统人工看闸存在的调平质量差的缺陷。

为实现上述目的，本申请提供一种纸垛调平装置，包括第一调平装置和第二调平装置，所述第一调平装置和第二调平装置上均设置有检测模块、控制器和多点调平模块；所述检测模块用于检测待调平纸垛不同检测点位的平整度参数d_n，n表示各检测点位的编号；

所述控制器根据各所述平整度参数d_n分别为各个检测点位生成对应的调平控制指令A_n；

所述多点调平模块分别在各检测点位，执行与所述检测点位对应的所述调平控制指令A_n指定的调节动作，以调整待调整纸垛的平整度；

所述第二调平装置上还设置有若干用于侧面理纸的侧插纸机构。

可选的，侧插纸机构包括基座，所述基座上均设置有升降板和用于调节所述升降板高度的螺杆电机；所述升降板上设置有呈楔形结构的插纸板和用于驱动所述插纸板插入待调平纸垛内的调节气缸。

可选的，基座上还设置有相互配合的滑轨和滑座，所述螺杆电机固定于所述滑座上；所述基座上还设置有动力相连的调节电机和调节丝杠，调节丝杠与滑座丝扣相连。

可选的，升降板上还固定设置有支撑架，支撑架设置有相互配合的第二滑轨和第二滑座，所述第二滑座上铰接有呈L形结构的拨纸板，拨纸板的自由端设置有调节滚轮；所述支撑架上还设置有与第二滑座丝扣相连的螺杆电机。

可选的，检测模块包括若干相互独立的检测传感器，各所述检测传感器分别与各检测点位一一对应。

可选的，检测模块包括动力相连的滑动架和螺杆电机，所述滑动架上设置有若干相互独立的检测传感器。

可选的，多点调平模块包括用于放置待调平纸垛的调平台，所述调平台上设置有若干分别与各检测点位一一对应调节孔，调节孔内滑动设置有调节板；所述调平台内还设置有若干伸缩调平装置，各所述伸缩调平装置分别与各所述调节板相连。

相应的，本申请公开了一种纸垛调平方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取检测数据，所述检测数据包括检测模块采集的待调平纸垛中各检测点位的平整度参数d_n，n表示各检测点位的编号；

根据各所述平整度参数d_n为与其对应的所述检测点位生成调平控制指令An；