[发明专利]一种用于智能停车的车辆搬运旋转四向车结构

说明书

本发明公开了一种用于智能停车的车辆搬运旋转四向车结构，属于立体车库技术领域，包括有旋转输送单元，作为安装载体，其包括有支架，所述支架上设有可在输送轨道上往复运动的驱动机构，所述支架中间还设有回转机构；搬运单元，位于所述旋转输送单元上方且和所述回转机构的输出端连接，其包括有连接架，所述连接架上设有传动装置，所述传动装置的输出端连接有搬运平台，所述搬运平台在所述传动装置的带动下可沿长度方向做直线运动，所述汽车搬运平台两端对称设有间距可调的车胎抱夹装置。本发明用于智能停车的车辆搬运旋转四向车结构，结构可靠，安全性好，提高了车辆的存取效率。

技术领域

本发明属于立体车库技术领域，更具体地，涉及一种用于智能停车的车辆搬运旋转四向车结构。

背景技术

随着城市化进程的加快，越来越多的人涌入城市，为了方便出行，汽车已经成为人们生活的必需品，由于城市人口众多，公共区域面积有限，停车位的数量日益紧张，停车难逐渐成为人们关注的热点问题，因此，立体车库逐渐进入人们的生活。

立体车库一般和车辆搬运单元配合使用，将车辆从暂停区域输送到立体车库内进行存放，车辆搬运单元主要实现对车辆进行抱夹固定以及直线转运的效果，无法对车辆的转运角度进行调整以及调头，因此，车辆在暂停区域内的停放必须保持车身和车位平行，虽然车位上设有限位杆，但是宽度比普通车位较窄，停车难度较大，容易蹭伤轮胎或车身，车辆存取效率较低；同时，现有的车辆搬运单元的整体结构较厚，因此，暂停区域内的车位下方必须设置有方便搬运单元运动到车辆底部的通道，车位的结构较为复杂，生产成本较高，该搬运单元无法直接在普通的车位上进行使用；另外，有的立体车库设有单独的旋转装置对车辆进行调头操作，但是此种方式不仅使立体车库结构复杂、集成程度较低、成本增加，还会额外增加车辆的存取时间，对于用户来说，同样会造成不便。

发明内容

针对现有技术的缺陷，本发明的目的在于用于智能停车的车辆搬运旋转四向车结构，旨在解决车辆在暂停区域内停放难度较大且容易蹭伤、调头不便、车辆存取效率低、立体车库的集成化较低、生产成本较高的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种用于智能停车的车辆搬运旋转四向车结构，包括有：

旋转输送单元，作为安装载体，其包括有支架，所述支架下方设有相互平行的输送轨道，所述支架上设有可在所述输送轨道上往复运动的驱动机构，所述支架中间还设有回转机构；

搬运单元，位于所述旋转输送单元上方且和所述回转机构的输出端连接，其包括有连接架，所述连接架上设有传动装置，所述传动装置的输出端连接有搬运平台，所述搬运平台在所述传动装置的带动下可沿长度方向做往复运动，所述搬运平台两端对称设有间距可调的车胎抱夹装置。

更进一步地，所述驱动机构包括有分别和所述支架两侧弹性连接的主动轮组件和从动轮组件，所述主动轮组件和所述从动轮组件两侧还对称设有和所述支架连接的自走轮组件，所述主动轮组件上还设有防滑链轮，所述输送轨道上设有和所述防滑链轮配合防止所述主动轮组件打滑的防滑滚柱。

更进一步地，所述传动装置对称设置所述连接架两侧，其包括有传动电机，所述传动电机通过连接座和所述连接架滑动连接，所述传动电机的输出轴上设有主动齿轮，所述主动齿轮和所述连接架上的固定齿条啮合，所述连接座的端部固定有和所述连接架长度方向平行设置的导向件，所述导向件上转动连接有转动齿轮，所述转动齿轮下端啮合有固定在所述连接架上的传动齿条，所述转动齿轮上端啮合有固定在所述搬运平台底部从动齿条；所述传动电机工作时带动所述主动齿轮转动并沿所述固定齿条长度方向往复运动，进而使所述转动齿轮带动所述从动齿条使所述搬运平台往复运动。

更进一步地，所述回转机构包括有固定在所述支架上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设有驱动齿轮，所述驱动齿轮和固定在所述支架中间的转盘轴承啮合，所述支架两端对称设有和所述转盘轴承同心设置的辅助支撑组件。