[发明专利]一种神经康复训练装置

权利要求书

1.一种神经康复训练装置，包括座椅模块、脚部放置模块，其特征在于，所述脚部放置模块固定安装有直线往复运动模块上，所述直线往复运动模块用于带动脚部放置模块做相对于座椅模块的直线往复运动；

还包括手臂训练模块，所述手臂训练模块包括两个训练绳机构、相对运动模块，两个所述训练绳机构分别放置有座椅模块两侧，所述训练绳机构一端可拆卸连接在座椅模块上，所述训练绳机构的另一端均连接在相对运动模块，所述相对运动模块用于带动两个训练绳机构同步做相对的往复运动；

所述训练绳机构包括连接杆(10)、弹簧绳(13)、拉绳(14)，所述弹簧绳(13)的一端与连接杆(10)固定连接，所述弹簧绳(13)的另一端与拉绳(14)固定连接，所述弹簧绳(13)呈螺旋状，所述弹簧绳(13)的圈数大于等于一圈。

2.根据权利要求1所述的神经康复训练装置，其特征在于，所述弹簧绳(13)的两端分别套设有一个连接套(11)，两个所述连接套(11)之间通过弹性连接条(12)固定连接，其中的一个所述连接套(11)与连接杆(10)固定连接。

3.根据权利要求1所述的神经康复训练装置，其特征在于，每个所述弹簧绳(13)的主体部分均置于连接杆(10)、拉绳(14)与座椅模块之间。

4.根据权利要求1所述的神经康复训练装置，其特征在于，所述相对运动模块包括绳体固定机构(15)、驱动机构，两个所述绳体固定机构(15)分别设置在脚部放置模块两侧，所述驱动机构固定在脚部放置模块上，所述驱动机构与直线往复运动模块传动连接，所述驱动机构用于驱动两个绳体固定机构(15)同步沿着一条直线做相对往复运动。

5.根据权利要求3所述的神经康复训练装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动轴(18)、摆杆(19)、连杆(20)、传动机构，所述驱动轴(18)设置在两个绳体固定机构(15)之间，所述驱动轴(18)与脚部放置模块可转动连接，所述摆杆(19)固定连接在驱动轴(18)轴体上，所述摆杆(19)两端分别通过一个连杆(20)与对应的绳体固定机构(15)连接，所述驱动轴(18)通过传动机构与直线往复运动模块传动连接。

6.根据权利要求5所述的神经康复训练装置，其特征在于，所述传动机构包括传动轴(23)、锥齿轮结构、齿轮(24)、齿条(25)，所述传动轴(23)一端通过锥齿轮结构与驱动轴(18)传动连接，所述传动轴(23)另一端固定安装有齿轮(24)，所述齿轮(24)一侧设置有与之啮合的齿条(25)，且所述齿条(25)为固定状态，不可进行移动。

7.根据权利要求1所述的神经康复训练装置，其特征在于，两根所述拉绳(14)之间还设置有手指训练机构，所述手指训练机构包括连接板(28)、弹性连接带(29)、指孔(30)，所述连接板(28)两端分别通过一个弹性连接带(29)与对应的拉绳(14)固定连接，每个所述弹性连接带(29)上均贯穿开设有若干个指孔(30)，所述连接板(28)为硬质塑料材质。

8.根据权利要求1所述的神经康复训练装置，其特征在于，每个所述弹性连接带(29)上的指孔(30)数目为四个，且所述指孔(30)沿直线方向分布。