[发明专利]一种柱状结构硬度检测装置

权利要求书

1.一种柱状结构硬度检测装置，其特征在于：包括支撑机构、推动机构(1)和压力计(2)，所述支撑机构包括Z轴支撑组件(3)和X轴支撑组件，所述X轴支撑组件和所述压力计(2)之间设有活动区间，柱状结构的检测位落入所述活动区间中，所述Z轴支撑组件(3)用于维持柱状结构的竖直形态；

所述推动机构(1)包括伺服电机(12)、丝杠(13)和推动部(14)，伺服电机(12)驱动丝杠(13)旋转，所述推动部(14)和所述压力计(2)固定连接，所述伺服电机(12)通过驱动推动部(14)使压力计(2)向靠近或远离柱状结构的方向移动；

所述伺服电机(12)的输出端部安装有编码器(15)，所述编码器(15)用于获取丝杠(13)的位移量。

2.根据权利要求1所述的柱状结构硬度检测装置，其特征在于：所述X轴支撑组件包括前定模(4)，所述压力计(2)包括活动压轴(21)，所述Z轴支撑组件(3)包括落料导管(31)及承托部(32)，所述落料导管(31)用于容纳柱状结构且与所述活动压轴(21)的运动方向垂直，所述承托部(32)设置在活动区间的下侧，用于向柱状结构提供承托面。

3.根据权利要求2所述的柱状结构硬度检测装置，其特征在于：当所述活动压轴(21)内侧壁与柱状结构的检测位接触后，所述硬度检测装置包括初始位和测力位，当其处于初始位时，所述活动区间的间距大于柱状结构的横截面直径；当其处于测力位时，所述活动区间的间距小于柱状结构的横截面直径。

4.根据权利要求3所述的柱状结构硬度检测装置，其特征在于：所述支撑机构包括竖直设置的安装面板(5)，所述安装面板(5)的一侧设为测力区域，另一侧设为活动区域，所述支撑机构设置在测力区域，所述推动机构(1)和压力计(2)均设置在活动区域，且活动压轴(21)贯穿所述安装面板(5)。

5.根据权利要求4所述的柱状结构硬度检测装置，其特征在于：所述支撑机构还包括导管支架(33)，所述导管支架(33)与所述安装面板(5)沿水平方向滑动连接，所述导管支架(33)位于测力区域的一端和落料导管(31)固定连接，所述导管支架(33)位于活动区域的一端固定有连接板(6)；

所述推动部(14)包括活动板(141)，所述活动板(141)与压力计(2)固定连接，所述活动板(141)驱动压力计(2)向靠近或远离安装面板(5)的方向移动，当所述活动压轴(21)与柱状结构抵触后，所述活动板(141)与所述连接板(6)抵接。

6.根据权利要求1-5中任一项权利要求所述的柱状结构硬度检测装置，其特征在于：所述推动机构(1)还包括小齿轮(16)和大齿轮(17)，所述小齿轮(16)与伺服电机(12)的输出端固定连接，所述小齿轮(16)和所述大齿轮(17)通过同步带转动连接，所述丝杠(13)与所述编码器(15)的输出端均与大齿轮(17)同轴固定连接。

7.根据权利要求6所述的柱状结构硬度检测装置，其特征在于：所述推动部(14)还包括移动件(142)、导向杆(143)和固定板(144)，所述移动件(142)和丝杠(13)螺纹连接，所述导向杆(143)贯穿所述固定板(144)且与固定板(144)滑动连接，且导向杆(143)的一端和所述活动板(141)固定连接，另一端与所述移动件(142)固定连接。

8.根据权利要求5所述的柱状结构硬度检测装置，其特征在于：所述推动部(14)还包括滑动轴(7)，滑动轴(7)的一端和所述安装面板(5)固定连接，另一端沿水平方向和所述连接板(6)滑动连接，所述滑动轴(7)的外侧套设有弹簧，弹簧的两端分别与所述连接板(6)和所述安装面板(5)抵触。

9.根据权利要求4所述的柱状结构硬度检测装置，其特征在于：所述安装面板(5)位于测力区域的一侧设有固定座(8)，所述前定模(4)和固定座(8)固定连接，所述固定坐上还设有传感器(81)，所述传感器(81)用于对柱状结构进行位置感应。

10.根据权利要求1所述的柱状结构硬度检测装置，其特征在于：所述活动压轴(21)通过压模夹件(9)与所述压力计(2)可拆卸连接。