[发明专利]一种咖啡机的自检、热冲泡和冷萃冲泡控制方法

说明书

本发明提供一种咖啡机的自检、热冲泡和冷萃冲泡控制方法，咖啡机的控制方法包括如下步骤：自检步骤、冲泡步骤和清洗步骤，通过第一开关、第二开关、第三开关、第四开关控制第一驱动件和第二驱动件工作；或者，通过第一开关、第二开关、第三开关控制第一驱动件和第二驱动件工作；或者，通过第一开关、第二开关、第四开关控制第一驱动件和第二驱动件工作，使咖啡机的装粉、压粉及推渣工作分工明确的同时，咖啡机通过二个动力源即可完成装粉、压粉及推渣工作，减少了咖啡机的体积，使咖啡机的结构更加紧凑，降低了咖啡机工作时的能耗；冲泡头组件通过第二驱动件控制与清洗泵配合，清洗效果好且不残留咖啡渣，能更好的满足消费者的需求。

技术领域

本发明涉及咖啡机技术领域，特别是涉及一种咖啡机的自检、热冲泡和冷萃冲泡控制方法。

背景技术

随着咖啡受到越来越多人的欢迎，咖啡机也日益普及。磨豆咖啡机因其集合了咖啡豆研磨及咖啡粉冲泡的功能，在日常生活中得到了广泛的使用。传统的磨豆咖啡机通过研磨机构将咖啡豆研磨成咖啡粉，再利用粉道将咖啡粉送入冲泡容器内，加热机构对水进行加热后将水注入冲泡容器内对咖啡粉进行冲泡，从而制得适于饮用的咖啡液。传统的磨豆咖啡机在冲泡过程中，一方面渣会残留在排渣口，咖啡渣容易生霉，另一方面，在咖啡酿造结束后，一般需要通过人为对酿造腔的底部及侧壁残留的咖啡渣进行清理，无法实现完全自动化。

中国专利文献号CN106859344A于2017年公开了一种咖啡冲泡装置，具体公开了包括对应设置的冲煮头组件、粉盒组件、螺杆组件、主体固定架组件、活动架组件以及导粉盒组件，主体框架组件包括左侧的第一主体固定架和右侧的第二主体固定架，第一主体固定架上设置有可变向的第一运动轨迹，第一运动轨迹包括两段或两段以上的结构，第二主体固定架上设置有可变向的第二运动轨迹，第二运动轨迹包括两段或两段以上的结构，主体框架组件实现粉盒组件的可变向运动、粉盒组件的摆动、加咖啡粉运动、压咖啡粉冲煮运动、顶渣运动及刮渣运动。但该结构传动机构过于复杂，部件多，导致生产成本高，不利于生产制造。

因此，有必要做进一步改进。

发明内容

本发明的目的旨在提供一种咖啡机的自检、热冲泡和冷萃冲泡控制方法以克服现有技术中的不足之处，其结构简单、体积小、操作方便、冲泡效率高、清洗效果好且不残留咖啡渣。

按此目的设计的一种咖啡机的自检控制方法，咖啡机包括第一开关、第二开关、第三开关、第一驱动件、第二驱动件、水箱、水泵、清洗泵、加热装置、可转动的设置于冲泡架内的转动冲泡腔件和出粉口；或者，咖啡机包括第一开关、第二开关、第三开关、第四开关、第一驱动件、第二驱动件、水箱、水泵、清洗泵、加热装置和可转动的设置于冲泡架内的转动冲泡腔件和出粉口；或者，咖啡机包括第一开关、第二开关、第四开关、第一驱动件、第二驱动件、水箱、水泵、清洗泵、加热装置和可转动的设置于冲泡架内的转动冲泡腔件和出粉口，所述转动冲泡腔件内设有用于冲泡咖啡粉的冲泡腔，以及滑动在所述冲泡腔内的冲泡头组件，所述冲泡头组件与所述第二驱动件转动连接，所述转动冲泡腔件与所述第一驱动件转动连接，所述转动冲泡腔件上设有与所述第一开关和所述第二开关接触驱动或非接触磁力驱动的冲泡腔驱动位，所述第二驱动件上设有驱动所述第三开关的开关驱动件，咖啡机的自检控制方法如下：

在所述咖啡机接通电源后，所述咖啡机进行自检，检测所述第二驱动件的开关驱动件是否位于所述第三开关位置，若所述开关驱动件位于所述第三开关位置时，则控制所述第二驱动件调整所述开关驱动件的位置，使所述冲泡头组件脱离所述冲泡腔内，若所述开关驱动件不在所述第三开关位置时，则控制所述第一驱动件带动所述转动冲泡腔件转动；

当所述第一驱动件带动所述转动冲泡腔件转动时，所述转动冲泡腔件上的冲泡腔驱动位驱动所述第二开关，所述转动冲泡腔件的冲泡腔开口与所述冲泡头组件对应，所述第二开关控制所述第一驱动件停止带动所述转动冲泡腔件转动；或者，所述第二驱动件工作至少2秒后，所述第二驱动件停止转动；