[发明专利]一种无人机自动巡视作业的控制方法、装置、设备及介质

说明书

本发明实施例公开了一种无人机自动巡视作业的控制方法，装置、设备及介质，所述方法，包括：获取作业申请人上报的无人机自动巡视作业任务；在所述无人机自动巡视作业任务中提取申请人识别信息、变电站作业区域、作业时间和作业无人机识别信息；根据以上所述信息，验证所述无人机自动巡视作业任务是否满足任务允许执行条件；若是，则获取与所述变电站作业区域匹配的巡视作业航线，并将所述巡视作业航线下发至与作业无人机识别信息匹配的目标无人机中，以指示所述目标无人机沿所述巡视作业航线执行自动巡视作业任务。该方法根据航线规划进行自动巡视作业，能够有效地扫除人巡死角，推动智能技术与变电运维工作深度融合，提升变电站运维质量和效率。

技术领域

本发明涉及无人机的电力巡检技术领域，尤其涉及一种无人机自动巡视作业的控制方法、装置、设备及介质。

背景技术

目前无人机自动巡视在输电、配电领域已有广泛应用，在变电领域的应用尚在起步阶段。

现阶段输配电线路无人机巡视作业大多采用人为控制无人机的方式，在拍摄过程中需要手动调整倾斜角度，在航行过程中需要手动控制完成巡视作业任务，暂未实现智能飞行。发明人在实现本发明的过程中，发现现有技术由人工自主把控作业风险，使得不可控因素增加。同时，变电站内设备复杂，分布较为密集，无人机在巡视作业过程中，存在碰撞风险。

发明内容

本发明实施例提供了一种无人机自动巡视作业的控制方法、装置、设备及介质，以提供一种安全、可靠的无人机自动巡视作业新技术。

根据本发明的一方面，提供了一种无人机自动巡视作业的控制方法，包括：

获取作业申请人上报的无人机自动巡视作业任务；

在所述无人机自动巡视作业任务中提取申请人识别信息、变电站作业区域、作业时间和作业无人机识别信息；

根据所述申请人识别信息、变电站作业区域、作业时间和作业无人机识别信息，验证所述无人机自动巡视作业任务是否满足任务允许执行条件；

若是，则获取与所述变电站作业区域匹配的巡视作业航线，并将所述巡视作业航线下发至与作业无人机识别信息匹配的目标无人机中，以指示所述目标无人机沿所述巡视作业航线执行自动巡视作业任务。

进一步的，根据所述申请人识别信息、变电站作业区域、作业时间和作业无人机识别信息，验证所述无人机自动巡视作业任务是否满足任务允许执行条件，包括：

根据所述申请人识别信息，验证是否满足申请人作业资质条件；

根据所述变电站作业区域，验证是否满足单独作业条件；

根据所述作业时间，验证是否满足作业环境条件；

根据所述作业无人机识别信息，验证是否满足无人机安全工作条件；

在所述申请人作业资质条件、所述单独作业条件、所述作业环境条件以及所述无人机安全工作条件均满足时，确定所述无人机自动巡视作业任务满足任务允许执行条件。

进一步的，根据所述申请人识别信息，验证是否满足申请人作业资质条件，包括：

根据所述申请人识别信息，查询资质申请人数据库；

如果在所述资质申请人数据库中查询到所述申请人识别信息，则确定满足申请人作业资质条件。

进一步的，根据所述变电站作业区域，验证是否满足单独作业条件，包括：

根据所述变电站作业区域，查询当前作业任务集合；

如果所述变电站作业区域未命中全部当前作业任务中的任一当前作业区域，则确定满足单独作业条件。

进一步的，根据所述作业时间，验证是否满足作业环境条件，包括：