[发明专利]一种用于铝管表面擦伤压坑的缺陷检测方法

权利要求书

1.一种用于铝管表面擦伤压坑的缺陷检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

采集铝管表面图像，预处理所述铝管表面图像，得到待检测图像；

对待检测图像进行图像校正，得到校正图像；对校正图像根据行、列的方向进行灰度值累加分析，计算行灰度累加曲线和列灰度累加曲线；

在行灰度累加曲线上滑动滑窗，获取滑窗内的所有波峰的方差作为第一方差；基于所述第一方差计算第一方差差异程度；在列灰度累加曲线上滑动滑窗，获取滑窗内的所有波峰的方差作为第二方差和对应的第二方差均值；

获取所述第二方差大于所述第二方差均值时对应横坐标的最小值点和最大值点，得到第一范围；获取所述第一范围内的相邻波峰峰值的差值，获取所述差值大于等于零的连续横坐标范围作为第二范围和所述差值小于零的连续横坐标范围作为第三范围；以所述第二范围内的横坐标值的最大值为作为第一最大值，以所述第三范围内的横坐标值的最小值作为第一最小值，以所述最小值点和所述最大值点的横坐标值的均值作为非平稳区域的中心值；当所述第一方差差异程度大于等于预设第一阈值时，所述铝管表面图像存在局部缺陷；基于所述第一最大值、所述第一最小值、最小值点、最大值点和中心值，判断压坑缺陷和擦伤缺陷；

其中，判断压坑缺陷和擦伤缺陷的方法为：获取最大值点的横坐标值和最小值点的横坐标值的差值作为第一差值；所述第一差值的四分之一作为暗区列和宽度；当第二范围内存在数值大于暗区列和宽度，且第二范围内的最大值大于中心值时，该缺陷为压坑缺陷；或者当第三范围内存在数值大于暗区列和宽度，且第三范围内的最小值小于中心值时，该缺陷为压坑缺陷；否则为擦伤缺陷。

2.根据权利要求1所述的一种用于铝管表面擦伤压坑的缺陷检测方法，其特征在于，所述对待检测图像进行图像校正，得到校正图像，包括：

利用霍夫直线检测获取待检测图像中铝管的边缘线，对所述边缘线之间的区域进行校正，得到校正图像。

3.根据权利要求1所述的一种用于铝管表面擦伤压坑的缺陷检测方法，其特征在于，所述对校正图像根据行、列的方向进行灰度值累加分析，计算行灰度累加曲线和列灰度累加曲线，包括：

所述行灰度累加曲线为：

其中，为第i行，第j个像素点对应的灰度累加值；为横坐标为i，纵坐标为j的像素点的像素值；n为第i行的像素点数量；

所述列灰度累加曲线为：

其中，为第j列，第i个像素点对应的灰度累加值；为第j列的像素点数量。

4.根据权利要求1所述的一种用于铝管表面擦伤压坑的缺陷检测方法，其特征在于，所述基于所述第一方差计算第一方差差异程度，包括：

所述第一方差差异程度的计算公式为：

其中，为所述第一方差差异程度；为最大第一方差；为最小第一方差。