[发明专利]全自动立式高速盖子双面激光赋码机

权利要求书

1.全自动立式高速盖子双面激光赋码机，其特征在于，包括：

机架(10)；

送料装置(20)，设置在所述机架(10)上，用于提供待赋码盖子；

赋码输送线(30)，设置在所述机架(10)上，所述赋码输送线(30)上沿其输送方向设置有上下贯穿的第一识别赋码位和第二识别赋码位，待赋码盖子可顺次经过所述第一识别赋码位和第二识别赋码位；

第一视觉识别装置(41)，设置在所述第一识别赋码位的下方，用于对盖子的第一侧进行识别；

第一赋码装置(51)，设置在所述第一识别赋码位的上方，用于对盖子的第二侧进行赋码；

第二视觉识别装置(42)，设置在所述第二识别赋码位的上方，用于对盖子的第二侧进行识别；

第二赋码装置(52)，设置在所述第二识别赋码位的下方，用于对盖子的第一侧进行赋码。

2.根据权利要求1所述的全自动立式高速盖子双面激光赋码机，其特征在于：所述赋码输送线(30)包括：

第一皮带轮组件(31)，设置在所述机架(10)上；

第二皮带轮组件(32)，设置在所述机架(10)上且与所述第一皮带轮组件(31)之间具有间距，以形成识别赋码通道(33)，所述第一识别赋码位和第二识别赋码位由所述识别赋码通道(33)构成；

若干个承托定位组件(34)，设置在所述第一皮带轮组件(31)和第二皮带轮组件(32)上，用于对待赋码盖子进行承托及定位。

3.根据权利要求2所述的全自动立式高速盖子双面激光赋码机，其特征在于：所述承托定位组件(34)包括设置在所述第一皮带轮组件(31)上的若干个第一承托件(341)以及设置在所述第二皮带轮组件(32)上的若干个第二承托件(342)，所述第一承托件(341)和第二承托件(342)相对的一端上均设置有承托凹槽(343)，位于所述第一皮带轮组件(31)上的相邻两个第一承托件(341)以及位于所述第二皮带轮组件(32)上的相邻两个第二承托件(342)上的承托凹槽(343)共同围合成与待赋码盖子相适配的承托定位空间。

4.根据权利要求1所述的全自动立式高速盖子双面激光赋码机，其特征在于：所述送料装置(20)包括设置在所述机架(10)上且呈品字形布置的第一抱夹组件(21)、第二抱夹组件(22)和第三抱夹组件(23)以及设置在所述机架(10)上且位于所述第一抱夹组件(21)、第二抱夹组件(22)和第三抱夹组件(23)的相邻两个之间的第一分盖组件(24)、第二分盖组件(25)和第三分盖组件(26)，待赋码盖子叠放于所述第一抱夹组件(21)、第二抱夹组件(22)和第三抱夹组件(23)之间，所述第一分盖组件(24)、第二分盖组件(25)和第三分盖组件(26)用于对叠放的待赋码盖子逐个分开并掉落至所述赋码输送线(30)上。

5.根据权利要求4所述的全自动立式高速盖子双面激光赋码机，其特征在于：所述第一抱夹组件(21)包括：

限位杆(211)，沿竖直方向布置，待赋码盖子限定于所述限位杆(211)之间；

抱夹块(212)，通过第一驱动装置(213)设置在所述机架(10)上；

第一承托板(214)，通过第二驱动装置(215)设置在所述机架(10)上且位于所述抱夹块(212)的下方；

叠放的待赋码盖子可承托于所述第一承托板(214)上，所述第一驱动装置(213)可驱动所述抱夹块(212)夹持于位于上端的待赋码盖子上，并通过所述第二驱动装置(215)收回所述第一承托板(214)，以使位于所述第一承托板(214)与抱夹块(212)之间的待赋码盖子掉落至所述第一分盖组件(24)、第二分盖组件(25)和第三分盖组件(26)上。