[发明专利]自重构运载装备多模式模块化可扩展动力源

权利要求书

1.自重构运载装备多模式模块化可扩展动力源，其特征在于，所述自重构运载装备包括：自重构运载单元以及任务模块，多个自重构运载单元组合形成自重构运载底盘，任务模块安装在自重构运载底盘上；所述可扩展动力源作为任务模块的子单元，包括：直流配电箱以及分别与直流配电箱相连的能源模块、动力电池A、变换器A、变换器B和变换器C；

所述能源模块和动力电池A共同作为可扩展动力源的能量源，在所述直流配电箱的控制下分别通过所述变换器A、变换器B和变换器C对外输出不同电压值的直流电；

所述变换器C通过接口接入自重构运载底盘上的高压直流母线；变换器C用于将可扩展动力源的能量恒压输出，维持高压直流母线的电压；

所述变换器A用于将所述能量源提供的高压电能转变为低压电能，为任务模块内部的低压用电设备供电并维持电压稳定；

所述变换器B用于将所述能量源提供的高压转换为负载额定电压，为任务模块的直流负载供电并维持电压稳定。

2.如权利要求1所述的自重构运载装备多模式模块化可扩展动力源，其特征在于，所述能源模块具有输出接口和通信接口，其内部设置动力电池模块或柴油发电机模块；

当所述能源模块内部设置动力电池模块时，所述动力电池模块为单个动力电池B或多个动力电池B并联后形成的动力电池组；单个动力电池B或动力电池组的供电输出端口为所述能源模块的输出接口；任务模块上的控制单元通过能源模块的通信接口与动力电池管理系统相连，所述动力电池管理系统通过通信接口将采集的动力电池模块的参数发送给控制单元，同时控制单元通过该通信接口向所述动力电池管理系统发送对动力电池模块输出功率的需求；

当所述能源模块内部设置柴油发电机模块时，所述柴油发电机模块为柴油发动机驱动的直流发电机，配置油箱；所述直流发电机的供电输出端口为所述能源模块的输出接口；任务模块上的控制单元通过能源模块的通信接口连接柴油发电机模块的电子控制单元；所述电子控制单元通过通信接口将采集的柴油发动机的参数发送给控制单元，同时控制单元通过通信接口向所述电子控制单元发送控制指令实现对柴油发动机的控制。

3.如权利要求1或2所述的自重构运载装备多模式模块化可扩展动力源，其特征在于，所述能量源具备以下四种供电模式：动力电池A独立供电、能源模块独立供电、动力电池A和能源模块联合供电、动力电池A和能源模块各自分别单独供电。

4.如权利要求1所述的自重构运载装备多模式模块化可扩展动力源，其特征在于，所述可扩展动力源配置有充电口，所述充电口采用国标高压充电口，所述充电口接入直流配电箱，在直流配电箱内部与动力电池A相连，用于为动力电池A充电。

5.如权利要求2所述的自重构运载装备多模式模块化可扩展动力源，其特征在于，所述可扩展动力源配置有充电口，所述充电口采用国标高压充电口，所述充电口接入直流配电箱，在直流配电箱内部与动力电池A相连，用于为动力电池A充电；

当所述能源模块内部设置动力电池模块时，所述充电口能够为所述动力电池模块中的动力电池B充电。

6.如权利要求1或2所述的自重构运载装备多模式模块化可扩展动力源，其特征在于，所述可扩展动力源中的对外连接的接口与自重构运载底盘上与高压直流母线相连的接口对接，将所述可扩展动力源接入高压直流母线；

所述自重构运载单元上也设置有接口，用于自重构运载单元间高压直流母线的连接以及外部负载与高压直流母线的连接；

上述所有接口均为统一化设计的接口。

7.如权利要求1或2所述的自重构运载装备多模式模块化可扩展动力源，其特征在于，多个上装有所述可扩展动力源的自重构运载装备能够对接，从而将多个可扩展动力源并联接入高压直流母线，实现功率叠加。