[发明专利]一种应用于ANPC型三电平逆变器的反向载波移相调制方法

权利要求书

1.一种应用于ANPC型三电平逆变器的反向载波移相调制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1.根据控制算法获得正弦调制波u_r0；

S2.将正弦调制波u_r0与载波u_tri比较：

通过将正弦调制波u_r0一个周期或多个周期内，正半周及负半周各相位电压信号与载波u_tri分别进行比较，根据比较值，三电平逆变器的控制模块输出不同的EPWM IGBT管驱动参考信号，分别定义为上桥臂EPWM IGBT管驱动参考信号R1以及下桥臂EPWM IGBT管驱动参考信号R2，且正半周与负半周的EPWM IGBT管驱动参考信号输出电平触发条件相反；

S3.根据上、下桥臂短续流回路先流通后断开的开关元件换向时序原则，软件编程处理三电平逆变器中开关元件的过零点换向信号，三电平逆变器的控制模块输出换向参考信号R3；

S4.控制模块输出EPWM IGBT管驱动参考信号R1、下桥臂EPWM IGBT管驱动参考信号R2以及换向参考信号R3，经过逻辑运算生成三电平逆变器中组成上、下桥臂的开关元件的驱动。

2.如权利要求1所述的一种应用于ANPC型三电平逆变器的反向载波移相调制方法，其特征在于，步骤S2中，在所述调制波u_r0的正半周，配置EPWMIGBT管正半周的驱动触发方式，使得：三角载波u_tri小于正弦调制波u_r0时，三电平逆变器的控制模块输出用于上桥臂EPWMIGBT管驱动参考信号R1的低电平脉冲：三角载波u_tri大于正弦调制波u_r0时，三电平逆变器的控制模块输出用于上桥臂EPWM IGBT管驱动参考信号R1的高电平脉冲。

3.如权利要求2所述的一种应用于ANPC型三电平逆变器的反向载波移相调制方法，其特征在于，步骤S2中，在正弦调制波u_r0的负半周，配置EPWMIGBT管负半周驱动触发方式，使得：三角载波u_tri大于正弦调制波u_r0时，三电平逆变器的控制模块输出用于下桥臂EPWMIGBT管驱动参考信号R2的低电平脉冲；三角载波u_tri小于正弦调制波u_r0时，控制模块输出用于下桥臂EPWM IGBT管驱动参考信号R2的高电平脉冲。

4.如权利要求3所述的一种应用于ANPC型三电平逆变器的反向载波移相调制方法，其特征在于，步骤S1中，基于正弦调制波u_r0的正半周波形以及负半周波形分别生成波形相同且相位相差180度的参考调制波u_r0’与u_r1；

步骤S2中，在正弦调制波u_r0的正半周，将载波u_tri与参考调制波u_r0’相比较；在正弦调制波u_r0的负半周，将载波u_tri与参考调制波u_r1相比较。

5.如权利要求3所述的一种应用于ANPC型三电平逆变器的反向载波移相调制方法，其特征在于，步骤S2中，EPWMIGBT管正半周的驱动触发方式为：在载波u_tri大于正弦调制波u_r0瞬间，载波u_tri为上升沿时参考驱动电平置高，下降沿时参考驱动电平置低。

6.如权利要求3所述的一种应用于ANPC型三电平逆变器的反向载波移相调制方法，其特征在于，步骤S2中，EPWMIGBT负半周的驱动触发方式为：在载波u_tri大于正弦调制波u_r0瞬间，载波为上升沿时参考驱动电平置低，下降沿时参考驱动电平置高。