[发明专利]一种无人船浮标投放装置

说明书

本申请提供了一种无人船浮标投放装置，属于浮标投放技术领域，具体包括支架、发射筒、控制机构和锁止机构；所述发射筒通过支架固定安装在无人船上，发射筒倾斜设置，发射筒的发射口朝下；控制机构接受远程控制指令；控制机构控制锁止机构释放浮标。通过本申请的处理方案，提供重量轻、体积小、控制简单、成本低、可重复使用的无人船用浮标投放装置。

技术领域

本申请涉及浮标投放的领域，尤其是涉及一种无人船浮标投放装置。

背景技术

近年来，无人汽车和无人飞机的迅速发展促进了人们对无人船的研究开发，无人船在军用和民用等领域发挥着巨大作用，其中在军用领域主要用来执行水下地形测绘、水下物体探测、排雷和反潜作战等危险任务，基于无人船平台的无人反潜作战系统是反潜战的重要发展方向之一。采用无人船平台投放声纳浮标是实现无人反潜作战的重要手段，浮标投放装置是实现浮标储存和发射功能的关键组件，常规的浮标投放装置结构复杂、重量大和成本高。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种无人船浮标投放装置，解决了现有技术中的问题，提供重量轻、体积小、控制简单、成本低、可重复使用的无人船用浮标投放装置。

本申请提供的一种无人船浮标投放装置采用如下的技术方案：

一种无人船浮标投放装置，包括支架、发射筒、控制机构和锁止机构；

所述发射筒通过支架固定安装在无人船上，发射筒倾斜设置，发射筒的发射口朝下；

控制机构接受远程控制指令；

控制机构控制锁止机构释放浮标。

可选的，所述支架包括支撑座和环形箍，所述环形箍包括相对的上半环和下半环，下半环固定在支撑座上，上半环可拆卸的对接下半环形成环形箍，所述发射筒固定在环形箍内。

可选的，述发射筒外壁设有定位凸起，所述环形箍上设有容纳定位凸起的凹槽或通孔。

可选的，所述发射筒包括筒体和后挡板，所述筒体内部设有固定在后挡板上的弹簧，所述浮标被锁止机构压紧在弹簧上。

可选的，所述锁止机构包括连接环、堵板、舵机和扇形盘，所述连接环安装在发射筒的出口端，所述堵板的端面在连接环内抵接浮标，所述舵机安装于所述连接环外部，所述舵机的输出端连接扇形盘的圆心，所述连接环的侧壁上设有供扇形盘穿过的通槽，所述舵机驱动扇形盘经所述通槽转入或转出连接环，所述扇形盘转入连接环时，所述扇形盘抵接堵板背对浮标的端面。

可选的，所述支架包括多个平行排列的环形箍，相邻所述环形箍的下半环通过连接架连接，最外侧的两个下半环固定连接支撑座。

综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

本申请使用无人船和投放装置将浮标投入水环境，与人工手动投放和传统投放装置相比，操作方便、精确定位、节省人力、重量轻、体积小、成本低、可重复使用。

可以远程控制浮标投放，并且同时可以投放多个浮标，提高工作效率，成为无人反潜作战的重要手段之一。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请无人船用浮标投放装置的整体结构示意图；

图2为本申请支架的结构示意图；

图3为本申请发射筒的结构示意图；

图4为本申请发射筒内部的结构示意图；

图5为本申请连接环和锁止结构的外部结构示意图；