[发明专利]用于温室大棚的远程操控自动落蔓装置

权利要求书

1.一种用于温室大棚的远程操控自动落蔓装置，其特征在于，其包括调节支架、水平滑台、环形支架、主动链轮、主动轴部件、环形齿条、收放线机构、牵引缠绕机构、链条、从动轴部件和从动链轮，

所述调节支架的上端与温室大棚连接，所述调节支架的下端与所述环形支架的底部连接，且所述环形支架的侧面设有所述环形齿条，所述主动轴部件通过主动轴支座设于所述环形支架中的第一固定板上，且所述主动轴部件中主动轴的第一端与所述主动链轮连接，所述从动轴部件通过从动轴支座设于所述环形支架中的第二固定板上，且所述从动轴部件中从动轴的第一端与所述从动链轮连接，所述从动链轮与所述主动链轮通过所述链条传动连接；

多个水平滑台、收放线机构以及牵引缠绕机构均布对称设于所述环形支架的两侧，且所述水平滑台与所述环形支架中的环形滑轨滑动连接，所述水平滑台中支撑板的前端通过销轴与所述链条连接，所述收放线机构中的外壳与所述支撑板的后端连接，且每个收放线机构均包括蜗杆轴、齿轮、蜗轮、线轮、蜗轮轴和外壳，所述蜗杆轴的两端均通过轴承支撑于所述外壳上，所述齿轮和蜗杆均设于所述蜗杆轴上，且所述齿轮与所述环形齿条啮合传动，所述蜗轮轴的两端均通过轴承支撑于所述外壳上，且所述蜗轮轴轴线垂直于所述蜗杆轴轴线，所述蜗轮和线轮均设于所述蜗轮轴上，且所述蜗轮与所述蜗杆啮合传动，所述线轮上缠绕有吊蔓绳，且所述吊蔓绳的下端穿过所述外壳上的吊蔓孔以及所述牵引缠绕机构中的封闭圆环处于垂下状态；

所述牵引缠绕机构通过支撑架与所述外壳连接，且每个牵引缠绕机构均包括牵引电机、滚珠丝杆、曲柄连杆机构、支撑架、导向滑轨和丝母座，所述牵引电机设于所述支撑架上，所述牵引电机的输出轴通过联轴器与所述滚珠丝杆的第一端连接，且所述滚珠丝杆的第二端通过轴承支撑于所述支撑架上，所述丝母座设于所述滚珠丝杆上，且所述丝母座与所述滚珠丝杆传动连接，所述曲柄连杆机构设于所述丝母座的外侧，且所述丝母座的内侧设有导向块，所述导向滑轨设于支撑架上，且所述导向块与所述导向滑轨滑动连接。

2.根据权利要求1所述的用于温室大棚的远程操控自动落蔓装置，其特征在于，所述曲柄连杆机构包括气缸、伸缩连杆、燕尾滑轨、燕尾滑块、圆柱滑块、曲柄、舵机、支撑平板和气缸顶块，所述支撑平板的后端与所述丝母座的外侧连接，且所述支撑平板的中间处设有圆弧滑槽，所述支撑平板的前端设有所述燕尾滑轨，且所述燕尾滑轨与所述燕尾滑块滑动连接，所述舵机设于所述支撑平板的底部，且所述舵机的输出轴与所述曲柄的第一端连接，所述曲柄的第二端与通过所述圆柱滑块与所述伸缩连杆的第一端连接，且所述圆柱滑块的下端滑动设于所述圆弧滑槽内，所述伸缩连杆的第二端穿过所述燕尾滑块下方的方形孔，且所述伸缩连杆与所述燕尾滑块滑动连接，所述气缸设于所述伸缩连杆的第二端，且所述气缸的前端设有所述气缸顶块，所述气缸顶块上设有封闭圆环。

3.根据权利要求1所述的用于温室大棚的远程操控自动落蔓装置，其特征在于，所述环形支架由直线支架和圆弧支架拼接构成，且所述环形支架上设有所述环形滑轨，所述环形滑轨由直线滑轨和圆弧滑轨拼接构成，且所述环形支架的第一端和第二端分别设有所述第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板的中心处均设有固定安装圆槽。

4.根据权利要求3所述的用于温室大棚的远程操控自动落蔓装置，其特征在于，所述环形齿条由直线齿条和圆弧齿条拼接构成。

5.根据权利要求1所述的用于温室大棚的远程操控自动落蔓装置，其特征在于，所述主动轴部件包括主动轴电机、减速器、主动轴支座和主动轴，所述主动轴通过主动轴轴承支撑于所述主动轴支座上，且所述主动轴支座设于所述第一固定板的固定安装圆槽中，所述主动轴的第一端与所述主动链轮连接，且所述主动轴电机通过所述减速器以及联轴器与所述主动轴的第二端连接。

6.根据权利要求5所述的用于温室大棚的远程操控自动落蔓装置，其特征在于，所述从动轴部件包括从动轴和从动轴支座，所述从动轴支座设于所述第二固定板的固定安装圆槽中，且所述从动轴的第一端与所述从动链轮连接，所述从动轴的第二端通过从动轴轴承支撑于所述从动轴支座上。