[发明专利]一种用于卷装尾丝方向相反的自动尾丝换向设备

说明书

本发明提出了一种用于卷装尾丝方向相反的自动尾丝换向设备，包括第一尾丝换向装置和第二尾丝换向装置，所述第一尾丝换向装置包括第一支撑组件和第一旋转换向机构，所述第一支撑组件上设有第一推送机构、第一支撑梁，所述第一支撑梁在第一旋转换向机构的驱动下转动换向，与第二尾丝换向装置或自动落筒机器人相对接；所述第二尾丝换向装置包括第二支撑组件、第二旋转换向机构和第二推送机构，所述第二支撑组件上设有第二支撑梁，第二支撑梁在第二旋转换向机构的驱动下转动换向，与第一尾丝换向装置或自动落筒机器人或丝车相对接；该设备能够实现从卷装位、卷绕位自动落筒后对尾丝自动换向的工艺要求，降低了劳动强度，提高了卷装运输效率。

【技术领域】

本发明涉及涤纶长丝运输的技术领域，特别是一种用于卷装尾丝方向相反的自动尾丝换向设备。

【背景技术】

卷绕机作为涤纶长丝关键的生产设备，其使用数量也在不断增加，国内许多涤纶长丝生产企业均有大型的卷绕机生产线，每天都有大量的卷装需要运输，尤其在涉及预取向丝和全拉伸丝的运输时，需要落丝工进行人工干预，将卷装的尾丝方向统一码装。国内的涤纶长丝生产企业正逐步减小对劳动力的依赖，大量使用自动化运输系统，尾丝换向设备是自动化运输系统的重要组成部分，在自动化的落丝工艺中得到应用，既可用于两个落丝机两个锭轴上卷装尾丝方向相反的自动化落丝工艺、又适用于两个锭轴上卷装的尾丝方向相同的自动化落丝工艺。然而，现有的尾丝换向的过程中，由于自动化的落丝工艺中使用的自动落筒机器人并没有尾丝换向的功能性，尾丝换向工序中需要大量落丝工参与尾丝换向，降低了卷装运输效率。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种用于卷装尾丝方向相反的自动尾丝换向设备，能够降低劳动强度，提高卷装运输效率。

为实现上述目的，本发明提出了一种用于卷装尾丝方向相反的自动尾丝换向设备，包括第一尾丝换向装置和第二尾丝换向装置，所述第一尾丝换向装置包括第一支撑组件和第一旋转换向机构，所述第一支撑组件上设有第一推送机构，以及若干组第一支撑梁，所述第一推送机构上设有可沿第一支撑梁移动的推出组件，所述第一支撑组件安装在第一旋转换向机构上，所述第一支撑梁在第一旋转换向机构的驱动下转动换向，与第二尾丝换向装置或自动落筒机器人相对接；所述第二尾丝换向装置包括第二支撑组件、第二旋转换向机构和第二推送机构，所述第二支撑组件上设有若干组第二支撑梁，所述第二支撑组件安装在第二旋转换向机构上，所述第二支撑梁在第二旋转换向机构的驱动下转动换向，与第一尾丝换向装置或自动落筒机器人或丝车相对接；所述第二推送机构包括同步带直线模组，以及滑动安装在同步带直线模组上的推饼机构，所述推饼机构在同步带直线模组的驱动下水平方向移动。

作为优选，所述第一旋转换向机构包括换向气缸、摆臂、第一回转支承，所述换向气缸活动安装在铰接座上，所述换向气缸的伸缩缸与摆臂相铰接，通过摆臂驱动所述第一回转支承转动。

作为优选，所述第一推送机构包括推出气缸和推出组件，所述推出组件滑动安装在第一支撑梁上，所述推出气缸的伸缩缸与推出组件相连接。

作为优选，所述第一支撑组件上设有一组第一支撑梁，包括自上至下依次设置的两个第一支撑梁，所述推出组件包括两个分别滑动安装在第一支撑梁上的推套，以及连接在两个推套之间的推杆，所述推出气缸与推杆相连接。

作为优选，所述第二支撑组件上设有四组第二支撑梁，每组包括四个第二支撑梁，所述推饼机构上设有四个分别与每组第二支撑梁相对应的推板。

作为优选，所述第二旋转换向机构包括电机、齿轮、间歇阻挡机构和第二回转支承，所述电机通过齿轮驱动第二回转支承转动，所述间歇阻挡机构包括第二气缸，以及与第二气缸的伸缩缸相连接的阻挡轴，所述第二回转支承的底座上开设有可供阻挡轴伸入的定位孔。

本发明的有益效果：本发明的自动尾丝换向设备结构简单、维护方便、效率高，能够实现从卷装位、卷绕位自动落筒后对尾丝自动换向的工艺要求，结构紧凑、占地面积小、空间高度低、既适用于纺丝车间狭小空间布置，也适用于高产量的新建长丝厂房。