[发明专利]图像处理方法、装置和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，包括：

获取待识别图像；

通过颜色轮廓识别模型对所述待识别图像进行颜色和轮廓识别，以获得所述待识别图像中的对象的颜色类别以及轮廓识别结果；

通过形状识别模型对所述轮廓识别结果进行形状识别，以获得所述对象的形状识别结果；以及，

输出所获得的所述对象的所述颜色类别以及所述形状识别结果。

2.如权利要求1所述的图像处理方法，其中，所述颜色轮廓识别模型包括用于对所述待识别图像进行特征提取的编码模块以及用于进行图像还原的解码模块，并且所述编码模块中包括至少一个残差模块，每个所述残差模块包括在其输入与输出之间进行连接的连接支路。

3.如权利要求2所述的图像处理方法，其中，

所述编码模块还包括至少一个编码卷积模块，每个所述编码卷积模块由卷积层以及ReLU激活函数构成，其中，

所述至少一个残差模块被布置在所述至少一个编码卷积模块之后，并且相邻的编码卷积模块与残差模块之间通过下采样层进行连接。

4.如权利要求3所述的图像处理方法，其中，所述解码模块包括与所述编码模块中的所述至少一个编码卷积模块以及所述至少一个残差模块分别对应的多个解码卷积模块，每个所述解码卷积模块由卷积层以及ReLU激活函数构成，其中，

每个所述解码卷积模块与对应的编码卷积模块或残差模块进行连接以融合所述对应的编码卷积模块或残差模块输出的图像特征信息。

5.如权利要求1所述的图像处理方法，其中，所述形状识别模型包括输入卷积层、输出卷积层以及在所述输入卷积层与所述输出卷积层之间的至少一个中间层，并且每个所述中间层由至少一个倒残差模块构成，每个所述倒残差模块具有线性瓶颈结构并且使用深度可分离卷积来提取图像特征。

6.如权利要求1-5中的任一项所述的图像处理方法，其中所述轮廓识别结果为提取出所述待识别图像中的所述对象的轮廓的二值化图像。

7.如权利要求1-5中的任一项所述的图像处理方法，其中，所述获取所述待识别图像包括：对输入的原始图像进行中值滤波以获取所述待识别图像。

8.如权利要求1-5中的任一项所述的图像处理方法，其中，所述方法还包括，在通过所述颜色轮廓识别模型对所述待识别图像进行颜色和轮廓识别之前，对所述颜色轮廓识别模型通过以下步骤进行训练：

对标注后的训练图像进行数据增强操作以获得增强后的训练图像；以及，

将所述增强后的训练图像输入所述颜色轮廓识别模型以对所述颜色轮廓识别模型进行训练。

9.如权利要求1-5中的任一项所述的图像处理方法，其中，所述方法还包括，在通过所述形状识别模型对所述轮廓识别结果进行形状识别之前，对所述形状识别模型通过以下步骤进行训练：

通过颜色阈值分割法提取出训练图像中的对象的轮廓以获得训练轮廓图像；以及

将标注后的训练轮廓图像输入所述形状识别模型以对所述形状识别模型进行训练。

10.一种图像处理装置，包括：

获取单元，配置为获取待识别图像；

颜色轮廓识别单元，配置为通过颜色轮廓识别模型对所述待识别图像进行颜色和轮廓识别，以获得所述待识别图像中的对象的颜色类别以及轮廓识别结果；

形状识别单元，配置为通过形状识别模型对所述轮廓识别结果进行形状识别，以获得所述对象的形状识别结果；以及，

输出单元，配置为输出所获得的所述对象的所述颜色类别以及所述形状识别结果。