[发明专利]一种零件孔的视觉检测装置在审
申请号: | 202211253270.4 | 申请日: | 2022-10-13 |
公开(公告)号: | CN115631150A | 公开(公告)日: | 2023-01-20 |
发明(设计)人: | 许鹏;魏勇波;周贝;朱汉强;吴娟 | 申请(专利权)人: | 东实(武汉)实业有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T1/00 |
代理公司: | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人: | 李锡义 |
地址: | 430040 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 零件 视觉 检测 装置 | ||
本发明涉及一种零件孔的视觉检测装置,其包括工作架、固定组件、驱动组件以及视觉检测组件,固定组件包括平行设置的两个固定框以及与两个固定框一一对应的两个固定端,两个固定框之间形成一固定间隙,两个固定端均内置于对应的固定框中、且与对应的固定框滑动连接,固定端可滑动至与零件抵接的第一位置,固定端可滑动至与零件间隔设置的第二位置;驱动组件安装于工作架上,用以带动两个固定框同步转动和带动两个固定框相对或相背移动;视觉检测组件安装于工作架上,视觉检测组件的检测端指向固定间隙的设置;解决现有的视觉检测装置只能检测零件单一面上的孔数,无法判断零件上的孔是否为通孔,检测结果不全面的问题。
技术领域
本发明涉及汽车零件检测技术领域,尤其涉及一种零件孔的视觉检测装置。
背景技术
汽车零件在加工生产的过程中,需要对其上的孔数进行检测,避免零件孔数不对。目前,随着科技的不断发展,可采用自动化的机械来替代人工检测孔数的功能。
例如,可以采用视觉检测装置来检测零件的孔数是否正确,具体的,通过视觉检测装置对零件拍照,通过拍摄的照片与预存的照片对比,即可知晓零件孔数是否正确,不仅省时省力,而且检测的结果也较为精准。
然而,现有的视觉检测装置只能检测零件单一面上的孔数,无法判断零件上的孔是否为通孔,检测结果不全面。
发明内容
有鉴于此,有必要提供一种零件孔的视觉检测装置,用以解决现有的视觉检测装置只能检测零件单一面上的孔数,无法判断零件上的孔是否为通孔,检测结果不全面的问题。
本发明提供一种零件孔的视觉检测装置,包括工作架、固定组件、驱动组件以及视觉检测组件,所述固定组件包括平行设置的两个固定框以及与两个固定框一一对应的两个固定端,两个所述固定框之间形成一用于放置零件的固定间隙,两个所述固定端均内置于对应的所述固定框中、且与对应的所述固定框滑动连接,所述固定端可滑动至与零件抵接的第一位置,所述固定端可滑动至与零件间隔设置的第二位置;所述驱动组件安装于所述工作架上,所述驱动组件的输出端与两个所述固定框连接,用以带动两个所述固定框同步转动和带动两个所述固定框相对或相背移动;所述视觉检测组件安装于所述工作架上,所述视觉检测组件的检测端指向所述固定间隙的设置。
进一步的,两个所述固定框内均具有一长度和宽度分别大于零件的长度和宽度的框形腔,所述固定端内置于所述框形腔中。
进一步的,两个所述固定端均包括平行设置的两个压辊,两个所述压辊均沿垂直于所述压辊的方向与对应的所述固定框滑动连接。
进一步的,所述压辊包括辊体和柔性套,所述辊体的两端与对应的所述固定框上开设的滑槽滑动连接,柔性套套设于所述辊体上。
进一步的,所述固定组件还包括与压辊一一对应的调节件,所述调节件安装于对应的所述固定框上,所述调节件的输出端与对应的所述压辊连接,用以调节所述压辊的滑动位置。
进一步的,所述调节件的输出端与连杆的中间部位固定连接,所述连杆设置于对应的所述固定框远离另一所述固定框的一侧,所述连杆的两端分别固定连接有一连接座,两个所述连接座与对应的所述压辊的两端连接。
进一步的,所述驱动组件包括旋转件以及与两个固定框一一对应的两个顶升件,所述旋转件与所述工作架转动连接,两个所述顶升件均安装于所述旋转件上,两个所述顶升件的输出端分别与两个所述固定框连接,用以驱动两个所述固定框相对或相背移动。
进一步的,所述旋转件包括转板和旋转电机,所述转板经由转轴与所述工作架转动连接,所述旋转电机安装于所述工作架上,所述旋转电机的输出端与所述转轴连接,用以驱动所述转板转动。
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