[发明专利]刹车鼓自动打磨输送定位系统

权利要求书

1.一种刹车鼓自动打磨输送定位系统，其特征在于，包括：输送线、对中组件、阻挡组件、顶升组件和视觉组件；其中，

所述输送线用于输送待打磨的刹车鼓；

所述对中组件跨设在输送线上，用于将刹车鼓调整至输送线宽度方向的中间位置；

所述阻挡组件固设在输送线的末端，用于将输送线输送来的刹车鼓阻挡在预设位置，且所述阻挡组件对刹车鼓的阻挡位置可调节；

所述顶升组件设置在所述输送线的末端，用于将所述阻挡组件阻挡后的刹车鼓顶升至预设高度；

所述视觉组件设于所述输送线末端的一侧，用于识别顶升后的刹车鼓的具体位置，并在识别到刹车鼓位置超出公差范围时进行报警。

2.根据权利要求1所述的刹车鼓自动打磨输送定位系统，其特征在于，所述对中组件包括两个支撑板、固定板、齿轮、两个齿条、齿条驱动机构以及两个推板；其中，

两个所述支撑板间隔设置，所述固定板的两端分别与两个所述支撑板的顶端固定连接，两个所述支撑板的下端分别用于固定连接在所述输送线的支架上；

所述齿轮转动设置在所述固定板的底部，两个所述齿条滑动设置在所述固定板上，两个所述齿条分别与所述齿轮啮合传动，且两个所述齿条分别位于所述齿轮的前后两侧；

两个所述推板分别固设在两个所述齿条上；

所述齿条驱动机构固设在所述固定板上，所述齿条驱动机构的驱动端与其中一个所述齿条相连接；所述齿条驱动机构用于驱动与之相连的所述齿条相对所述固定板滑动，从而使两个所述推板之间的距离发生改变。

3.根据权利要求2所述的刹车鼓自动打磨输送定位系统，其特征在于，所述输送线上还设有对射感应器，所述对射感应器设于所述对中组件的后方，所述对射感应器电性连接于所述输送线；当所述对射感应器感应到刹车鼓后，将信号传递给所述输送线，进而使所述输送线停止输送。

4.根据权利要求2所述的刹车鼓自动打磨输送定位系统，其特征在于，所述齿条驱动机构为驱动气缸；

所述固定板的底部固设有直角座，所述驱动气缸的缸筒固设在所述直角座上，所述驱动气缸的伸缩杆与其中一个齿条相连接。

5.根据权利要求4所述的刹车鼓自动打磨输送定位系统，其特征在于，所述驱动气缸的伸缩杆上固设有鱼眼接头，与所述驱动气缸相连接的齿条的外侧横向设置有支轴，所述鱼眼接头连接在所述支轴上。

6.根据权利要求1所述的刹车鼓自动打磨输送定位系统，其特征在于，所述阻挡组件包括第一单轴模组、移动板、直角固定板、阻挡气缸以及挡板；其中，

所述第一单轴模组水平固设在所述输送线的支架上，所述移动板固设在所述第一单轴模组的滑块上，所述第一单轴模组用于驱动所述移动板在水平方向上的移动以调节移动板的位置；

所述直角固定板滑动设置在所述移动板上，所述阻挡气缸设于所述移动板的上端，所述阻挡气缸的伸缩杆与所述直角固定板相连接，所述阻挡气缸用于推动所述直角固定板沿所述移动板上下滑动；

所述直角固定板包括相互垂直设置的竖板和横板，所述竖板滑动连接于所述移动板上，所述挡板滑动设置在所述横板上；

所述横板的一端固设有立板，所述立板上设有限位螺丝，所述立板与所述挡板之间设有弹簧。

7.根据权利要求6所述的刹车鼓自动打磨输送定位系统，其特征在于，所述立板上还设有传感器，所述传感器电性连接于所述顶升组件，当所述传感器检测到所述挡板阻挡刹车鼓至预设位置时，将信号传递给所述顶升组件，进而使所述顶升组件将阻挡后的刹车鼓顶升至预设高度。

8.根据权利要求1所述的刹车鼓自动打磨输送定位系统，其特征在于，所述输送线为辊筒输送线。