[发明专利]一种扶梯乘客行为引导的方法、装置、设备及存储介质在审
申请号: | 202211254730.5 | 申请日: | 2022-10-13 |
公开(公告)号: | CN115611126A | 公开(公告)日: | 2023-01-17 |
发明(设计)人: | 曾东荣;刘活钊;陈彦明;林汉洁;余佳鑫;李志武 | 申请(专利权)人: | 日立楼宇技术(广州)有限公司 |
主分类号: | B66B29/00 | 分类号: | B66B29/00;G06V10/40;G06V20/40 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 郭德霞 |
地址: | 510660 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 扶梯 乘客 行为 引导 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
1.一种扶梯乘客行为引导的方法,其特征在于,所述方法包括:
实时获取扶梯的图像信息;
基于所述图像信息,判断所述扶梯上是否存在行为异常乘客;
若存在所述行为异常乘客,则获取所述行为异常乘客的乘客特征;
基于所述乘客特征确定所述行为异常乘客所在的梯级,作为目标梯级,其中,所述扶梯的各梯级配置告警设备;
向所述目标梯级配置的告警设备发送控制指令,以使所述告警设备向所述行为异常乘客发出行为引导提示。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述实时获取扶梯的图像信息之后,还包括:
根据所述图像信息确定是否存在进入所述扶梯的新乘客;
若存在所述新乘客,则基于所述图像信息获取所述新乘客的乘客特征,以及,将当前所述图像信息的获取时间作为所述新乘客的上梯时间;
获取各梯级到达乘客上梯端的到达时间,其中,各所述梯级具有梯级标识;
将所述到达时间为所述上梯时间的梯级,确定为所述新乘客所在的梯级,并将所述乘客特征与所述新乘客所在梯级的梯级标识进行绑定。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述图像信息确定是否存在进入所述扶梯的新乘客,包括:
从所述图像信息中识别出预先设定的起始线;
判断指定方向上是否存在距离所述起始线在阈值范围内的扶梯乘客;
若存在,则判定为存在进入所述扶梯的新乘客;
否则,判定为不存在进入所述扶梯的新乘客。
4.根据权利要求2或3所述的方法,其特征在于,所述基于所述乘客特征确定所述行为异常乘客所在的梯级,作为目标梯级,包括:
确定与所述行为异常乘客的所述乘客特征绑定的梯级标识;
将所述梯级标识对应的梯级确定为目标梯级。
5.根据权利要求1-3任一所述的方法,其特征在于,所述基于所述图像信息,判断所述扶梯上是否存在行为异常乘客,包括:
基于所述图像信息,检测是否存在扶梯乘客;
若存在所述扶梯乘客,则将所述图像信息输入至预先设定的行为匹配模型中;
接收所述行为匹配模型输出的行为结果,并基于所述行为结果判断是否存在行为异常乘客。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述行为结果包括多种不同类型的异常行为,所述告警设备包括视觉设备以及听觉设备;
在所述向所述目标梯级配置的告警设备发送控制指令之前,还包括:
根据接收到的所述异常行为的类型,确定所述视觉设备的展示内容以及所述听觉设备的播放内容;
基于所述展示内容以及所述播放内容生成控制指令。
7.根据权利要求2或3所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
获取所述扶梯的运行速度以及所述梯级的宽度;
根据连续多帧的所述图像信息确定各所述扶梯乘客实时的移动速度;
将所述运行速度与各所述移动速度进行比较;
当所述运行速度与所述移动速度不一致,则获取所述移动速度与所述运行速度不一致的扶梯乘客的乘客特征;
基于所述运行速度、所述移动速度以及所述宽度,实时更新与所述乘客特征绑定的所述梯级标识。
8.一种扶梯乘客行为引导的装置,其特征在于,所述装置包括:
图像信息获取模块,用于实时获取扶梯的图像信息;
判断模块,用于基于所述图像信息,判断所述扶梯上是否存在行为异常乘客;
乘客特征获取模块,用于当存在所述行为异常乘客,则获取所述行为异常乘客的乘客特征;
目标梯级确定模块,用于基于所述乘客特征确定所述行为异常乘客所在的梯级,作为目标梯级,其中,所述扶梯的各梯级配置告警设备;
控制指令发送模块,用于向所述目标梯级配置的告警设备发送控制指令,以使所述告警设备向所述行为异常乘客发出行为引导提示。
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