[发明专利]一种蓄电池装配线码垛机用的码垛机构

说明书

本发明公开了一种蓄电池装配线码垛机用的码垛机构，涉及码垛机技术领域。本发明包括输送流水线、码垛机架和码垛装置；输送流水线用于将装有蓄电池的包装箱进行输送；输送流水线包括输送机架和输送辊；输送机架上装配有输送辊；码垛机架上装配有堆垛滑板和推动机构；输送辊末端装配有码垛装置；码垛机架在堆垛滑板上方装配有码垛装置；码垛装置用于依次将装有蓄电池的包装箱竖向叠放在堆垛滑板上，推动机构将堆垛滑板上完成叠放的包装箱整体推动至码垛机架上。本发明通过输送流水线、码垛机架和码垛装置的作用，可以完成码垛的功能，具有结构相对简单、设备成本相对较低等优点。

技术领域

本发明属于码垛机技术领域，特别是涉及一种蓄电池装配线码垛机用的码垛机构。

背景技术

蓄电池是一种重要的能源，是一种将化学能转化为电能的装置，利用蓄电池作为能量来源，可以得到具有稳定电压，稳定电流，并且蓄电池结构简单，携带方便，广泛用于各种领域，如汽车、电瓶车等，因此，蓄电池的需求非常大，在现代社会生活中的各个方面发挥有很大作用。

目前，当蓄电池在完成生产后，需要进行最后的打包、码垛等工序；现有的码垛机一般是采用夹取或真空吸盘等方式进行码垛；该种码垛机存在结构、控制系统等均相对复杂，以及设备成本相对较高的缺点。

针对上述问题，本发明设计了一种蓄电池装配线码垛机用的码垛机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种蓄电池装配线码垛机用的码垛机构，通过输送流水线、码垛机架和码垛装置的作用，可以完成码垛的功能，具有结构相对简单、设备成本相对较低等优点，解决了上述指出的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种蓄电池装配线码垛机用的码垛机构，包括输送流水线、码垛机架和码垛装置；所述输送流水线用于将装有蓄电池的包装箱进行输送；所述输送流水线包括输送机架和输送辊；所述输送机架上装配有输送辊；所述码垛机架上装配有堆垛滑板和推动机构；所述输送辊末端装配有码垛装置；所述码垛机架在堆垛滑板上方装配有码垛装置；所述码垛装置用于依次将装有蓄电池的包装箱竖向叠放在堆垛滑板上，所述推动机构将堆垛滑板上完成叠放的包装箱整体推动至码垛机架上；其中，所述输送流水线将装有蓄电池的包装箱输送至码垛装置上，所述码垛装置依次将其叠放在堆垛滑板上，完成一摞的叠放之后，所述堆垛滑板向后端移动一段距离，此时所述码垛装置也正好在紧邻前面的蓄电池的包装箱再进行叠放，直至堆垛滑板上的蓄电池的包装箱码垛完成；此时，推动机构将堆垛滑板上完成叠放的包装箱整体推动至码垛机架上；所述堆垛滑板上便可再重新进行叠放，直至码垛机架上的蓄电池的包装箱码垛完成。

作为本发明的一种优选技术方案，所述堆垛滑板与码垛机架内底面在纵向方向进行往复运动的滑动配合。

作为本发明的一种优选技术方案，所述码垛机架底部固定安装有电动推杆，所述电动推杆控制堆垛滑板的滑动方向和滑动距离。

作为本发明的一种优选技术方案，所述码垛机架上固定安装有堆垛支撑板，所述堆垛支撑板上表面与堆垛滑板上表面相平齐，所述推动机构将堆垛滑板上完成叠放的包装箱整体推动至堆垛支撑板上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述码垛装置包括限位框板、码垛活动板和升降装置，所述限位框板底部滑动配合有码垛活动板；所述升降装置的顶部固定安装在码垛机架上，所述升降装置的底部与限位框板顶部进行固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述堆垛滑板后端部固定有与限位框板相配合的挡板；初始进行叠放时，所述挡板对蓄电池的包装箱在移动过程中进行的限位，所述包装箱脱离输送辊后，依靠惯性会以较小的速度移动至限位框板内，直至被挡板挡住并停止；当堆垛滑板在电动推杆推动下滑动一段距离后，其叠放的包装箱会继续充当挡板用于挡住移动中包装箱的作用。