[发明专利]一种图像处理方法、装置和可读存储介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，应用于图像采集设备，所述方法包括：

将采集的当前图像进行分块，所述当前图像中包含前景对象；

根据所述当前图像中每个分块的亮度值和第一预设值，确定所述当前图像中每个分块的标记信息；

在所述当前图像的所有分块中确定变化分块，所述变化分块指所述当前图像中与基础图像中位置相同但标记信息不同的分块，且所述变化分块的亮度值小于所述第一预设值；所述基础图像与所述当前图像的采集时间处于相同时间段，且所述基础图像中不包含前景对象；

根据所述变化分块的亮度值，确定所述变化分块的亮度分布区间；

根据不同亮度分布区间的变化分块的个数，调整所述变化分块的大小；

根据调整后的变化分块的亮度值，确定目标亮度值；

根据所述目标亮度值，调整所述图像采集设备的曝光参数和所述图像采集设备中图像信号处理单元的模块参数；

其中，所述根据不同亮度分布区间的变化分块的个数，调整所述变化分块的大小，包括：

根据不同亮度分布区间的变化分块的个数，确定第一数据和第二数据；

判断所述第一数据和所述第二数据是否满足预设划分条件；

若所述第一数据和所述第二数据满足预设划分条件，则按照预设粒度对所述变化分块进行划分，并根据划分后的变化分块重新确定第一数据和第二数据；

若所述第一数据和所述第二数据不满足预设划分条件，则停止划分，得到调整后的变化分块。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述亮度分布区间根据前景对象在分块中的占比所确定。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述亮度分布区间至少包括第一亮度分布区间和第二亮度分布区间；所述第一亮度分布区间的亮度值小于或等于第二预设值，所述第二预设值为前景对象在一个分块中的占比为设定比例值时该分块的亮度值；所述第二亮度分布区间的亮度值大于所述第二预设值且小于所述第一预设值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据不同亮度分布区间的变化分块的个数，确定第一数据和第二数据，包括：

若亮度分布区间的个数为2，则确定第一亮度分布区间的变化分块的个数为第一数据，确定第二亮度分布区间的变化分块的个数为第二数据；

若亮度分布区间的个数为n，n为大于2的整数，则确定k个亮度分布区间的变化分块的个数的和为第一数据，确定剩余n-k个亮度分布区间的变化分块的个数的和为第二数据，k为大于1且小于n的整数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据调整后的变化分块的亮度值，确定目标亮度值，包括：

对所述调整后的变化分块的亮度值求平均或加权平均，得到目标亮度值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前图像中每个分块的亮度值和第一预设值，确定所述当前图像中每个分块的标记信息，包括：

对于所述当前图像中的每个分块，若所述分块的亮度值大于或等于所述第一预设值，则确定所述分块的标记信息为亮区标记；若所述分块的亮度值小于所述第一预设值，则确定所述分块的标记信息为暗区标记。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将一天内的24个小时划分为多个时间段；

在每个时间段内保存所述图像采集设备唤醒后以及休眠前的最后一帧图像，得到每个时间段的基础图像。